محرك سيرفو EtherCAT ذو الخطوة الحافلة EHS-580

نوع تضخيم الطاقة

جسر H مزدوج

السيطرة الحالية

4 حالة frequency PWM تردد 20 كيلو هرتز

التيار الخارج

EHS-580 MA MAX إخراج مستمر حالي 8A (PEAK) current تيار فوري 12A (1.5s)

مدخل الطاقة

24-50VDC السلطة ، ومدخلات الجهد المدى المطلق 18-50VDC السلطة

حماية

الجهد الزائد 、 الجهد المنخفض 、 الحرارة الزائدة 、 لف محرك الدائرة القصيرة （الطور البيني ground الطور الأرضي）

وحدة التحكم

التقسيم الصف

يمكن ضبط البرنامج ، يمكن ضبطه على أي عدد زوجي من الخطوة / الثورة 200-51200

قرار التشفير

10000 نبضة / ثورة （لمحرك سيرفو TC42 / TC57 / TC60 / TC86） 00 20000 نبض / ثورة （لمحرك ترميز 5000CR / TC57 / TC60 / TC86 مخصص）

مدى السرعة

يمكن أن تصل السرعة إلى 4500 دورة في الدقيقة

منقي

مرشح ضوضاء المدخلات الرقمية ، مرشح المدخلات التناظرية ، مرشح التنعيم ، مرشح PID ، مرشح الشق

ذاكرة غير متقلبة

معلمات التكوين مخازن في FLASH من رقاقة DSP الداخل

البروتوكول المدعوم

CoE (CiA 402)

الوضع المدعوم

موقف الملف الشخصي ، سرعة الملف الشخصي ، عزم الدوران الشخصي ، موقف متزامن دوري ،
سرعة متزامن دوري ووضع صاروخ موجه

تزامن

حدث SM ، حدث DC SYNC

المدخلات الرقمية

pl + ， pl- ， dr + ， dr- عزل بصري ، دخل تفاضلي ، 5 ~ 24V ، عرض النبضة MIN 250ns ، تردد نبضة MAX 2MHz ؛
in1 ， in2 ， in3 العزلة البصرية ، مدخلات نهاية واحدة ، 5 ~ 24V

الإخراج الرقمي

Ot1 ot ot2 ， ot3 عزل بصري ، جامع مفتوح ، 30 فولت ، MAX100mA ، تردد نبض MAX 10 كيلو هرتز

تشبيه المدخلات

AIN1،
دقة الإدخال 12 بت ، يمكن التهيئة إلى 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V أو V 10V حسب طلب العميل （GND هو الأساس المرجعي لـ AIN ، والتحدث إلى مبيعات ECON TECH مقدمًا）

+ 5V الإخراج

4.8-5V ， MAX 100mA

محطة الاتصالات

EtherCAT

المواصفات المادية

درجة حرارة البيئة

0-40 ℃ （32-104 ° F） （تثبيت التبريد المناسب）

رطوبة البيئة

ماكس 90 ٪ ， لا التكثيف

زاوية الخطوة (درجة)

1.8

1.8

1.8

1.8

عقد عزم الدوران (نانومتر)

0.3

0.4

0.6

0.8

المرحلة الحالية (أ)

2.3

1.68

2.3

2.3

مرحلة المقاومة (أوم)

0.94

1.65

1.3

1.7

الحث المرحلة (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

القصور الذاتي (g.cm2)

57

73

86

102

الوزن (كلغ)

0.24

0.37

0.45

0.5

التشفير (خطوط / القس)

1000

1000

1000

1000

زاوية الخطوة (درجة)

1.8

1.8

1.8

عقد عزم الدوران (نانومتر)

1.1

2.4

2.8

المرحلة الحالية (أ)

6.0

5.6

5.6

مرحلة المقاومة (أوم)

0.2

0.4

0.5

الحث المرحلة (mH)

0.52

1.5

2.0

القصور الذاتي (g.cm2)

300

480

550

الوزن (كلغ)

0.7

1.1

1.8

التشفير (خطوط / القس)

1000

1000

1000

زاوية الخطوة (درجة)

1.8

1.8

1.8

عقد عزم الدوران (نانومتر)

1.5

3.0

4.0

المرحلة الحالية (أ)

6.0

6.0

5.6

مرحلة المقاومة (أوم)

0.3

0.6

0.5

الحث المرحلة (mH)

1.1

1.8

2.1

القصور الذاتي (g.cm2)

400

840

840

الوزن (كلغ)

0.8

1.4

1.6

التشفير (خطوط / القس)

1000

1000

1000

زاوية الخطوة (درجة)

1.8

1.8

1.8

عقد عزم الدوران (نانومتر)

4.5

8.5

12

المرحلة الحالية (أ)

6.0

6.0

6.0

مرحلة المقاومة (أوم)

0.325

0.5

0.73

الحث المرحلة (mH)

3.0

6.0

8.68

القصور الذاتي (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

الوزن (كلغ)

2.3

3.8

5.3

التشفير (خطوط / القس)

1000

1000

1000