يعد محرك EtherCAT من سلسلة E2E هو جيلنا الجديد، الذي يضيف العديد من الوظائف الشائعة في التطبيق، ونحن الشركة المصنعة التي لديها مثل هذه الوظائف الكاملة.
الوظيفة الأساسية
1. الجهد الكهربائي DC24 ~ 75 فولت
2. يمكن الاختيار الحالي 1 ~ 8.4A
3. وظيفة التوجيه: تحديد التوجيه، توجيه إشارة التشفير Z، توجيه النقطة الأصلية
4. وظيفة التحقيق
5. وظيفة إعداد عتبة ما قبل القيادة دون اتصال
6. يمكن اختيار الدقة من 1000PPR إلى 5000PPR
وظيفة تبديل طلب المنتج
ملاحظة خاصة: رمز الاتصال SW1-SW6 هو رمز التحديد لوظيفة تعدد الإرسال
عندما يكون DIP SW1-SW6 في وضع إيقاف التشغيل، يتكيف السائق مع Beckoff، وOmron (يمكنه فحص العنوان المطابق تلقائيًا من طراز Omron)، وTRIO (يمكنه فحص العنوان المطابق تلقائيًا من طراز Omron)، وINOVANCE، وADVANTECH، وADLINK، وKEYENCE (يمكن مسح العنوان المطابق رقم طراز Omron تلقائيًا)، LNC، ZMotion، Xinje، Panasonic، ADTECH، إلخ. مطلوب من المحطة الرئيسية أن تقوم تلقائيًا بمسح PLC أو وحدة التحكم التي تتكيف مع عنوان المحطة التابعة، المحطة الرئيسية لديها الوظيفة من مسح العنوان ومطابقته تلقائيًا، ولا حاجة إلى رمز الاتصال لتعيين العنوان. عند تشغيل بت واحد فقط من DIP SW1-SW6، يتكيف برنامج التشغيل مع OMRON (طراز OMRON مع عنوان تم تعيينه بواسطة DIP فقط)، وCui'o (طراز Cui'o مع عنوان تم تعيينه بواسطة DIP فقط) وغيرها من الأجهزة الرئيسية محطات. تحتاج هذه المحطات الرئيسية إلى تعيين عنوان برنامج التشغيل بواسطة الأجهزة (مثل DIP أو الكمبيوتر العلوي). سيقوم SW1-SW6 بتعيين عنوان برنامج التشغيل من خلال الرجوع إلى جدول العناوين التالي:
.
|
عنوان محطة الرقيق |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
الافتراضي [0] |
على |
على |
على |
على |
على |
على |
|
1 |
عن |
على |
على |
على |
على |
على |
|
2 |
على |
عن |
على |
على |
على |
على |
|
3 |
عن |
عن |
على |
على |
على |
على |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
على |
عن |
عن |
عن |
عن |
عن |
عنوان المراسلة=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
أ. ضبط الاتجاه الأولي للمحرك
|
الاتجاه الأولي |
SW7 |
يشرح |
|
اتفاقية الأسلحة التقليدية |
عن |
دوران إلى الأمام |
|
الأسلحة الكيميائية |
على |
انعكاس، ارتداد، انقلاب |
ب. تحديد وقت تصفية التجانس
|
اختيار وقت التصفية |
SW8 |
إعداد وقت التصفية |
|
S |
عن |
عند ضبط SW7 على وضع التشغيل، يمكن ضبطه على وقت التصفية المطلوب من خلال ECAT، بقيمة قصوى تبلغ 25.6 مللي ثانية ودقة تبلغ 0.1 مللي ثانية. كلما زاد وقت التصفية، كان التسارع والأداء عالي السرعة أفضل، ولكن تأثير الاستيفاء يصبح أسوأ. |
|
S |
على |
ملاحظة: يمكن تعيين وقت التغيير إلى أي قيمة من خلال ناقل ECAT، بنطاق يبلغ 100us-25600us. يجب ضبط SW7 على OFF
ج. فحص الاختبار الذاتي
|
فحص الاختبار الذاتي |
SW9 |
|
تلقي إشارة ECAT والعمل بشكل طبيعي |
عن |
|
فحص الاختبار الذاتي للسائق IO |
على |
يمكن استخدام مفتاح الاتصال SW9 لضبط السائق لاختبار ما إذا كان السائق والمحرك في حالة جيدة؛ إيقاف التشغيل يعني أن السائق في حالة عمل قياسية؛ تشغيل يعني أنه طالما يستطيع السائق إنشاء اتصال مع المحطة الرئيسية، يمكن للمحرك أن يدور للأمام/للخلف لدائرة واحدة ويعمل بشكل متكرر. لا تكون وظيفة تشغيل السائق فعالة إلا بعد ضبط رمز الاتصال.
د. إعداد اختيار الحلقة المفتوحة/الحلقة المغلقة
|
محرك حلقة مفتوحة/إعداد حلقة مغلقة |
سو 10 |
يشرح |
|
حلقة مغلقة |
عن |
تحتاج إلى قيادة محرك السائر ذو الحلقة المغلقة المتزايد |
|
حلقة مفتوحة |
على |
قيادة محرك السائر ذو الحلقة المفتوحة |
F. إعداد الكشف عن عتبة ما قبل القيادة
|
إعداد الكشف عن عتبة ما قبل القيادة |
SW11 |
يشرح |
|
معيار |
عن |
4000Fz |
|
إعداد عتبة اكتشاف ما قبل القيادة |
على |
10000Fz |
G. حلقة مغلقة تحافظ على إعداد النسبة المئوية الحالية
|
حلقة مغلقة تحافظ على إعداد النسبة المئوية الحالية |
سو 12 |
إعداد وقت التصفية |
|
60% |
عن |
عند ضبط SW12 على وضع إيقاف التشغيل، يمكن ضبط النسبة المئوية لتيار الحلقة المغلقة عبر ECAT، بقيمة قصوى تبلغ 100% ودقة تبلغ 1%. إذا تم ضبطه على 50%، فإن تيار بدء المحرك الذي يقدمه السائق هو 4A (الذروة)، والحد الأقصى للتيار هو 8A (الذروة) وتيار التحميل الزائد هو 9A (الذروة). |
|
40% |
على |
لمزيد من المعلومات، يرجى الاتصال بالبريد الإلكتروني للمبيعات: inquiry@hybridservo.com للحصول على الدليل.
الوسم : محرك ethercat من الجيل الجديد لمحرك مؤازر سهل والشركة المصنعة والمورد والمصنع
