مقدمة المنتج
يعد الطراز EST-556 أحد محركات السائر سلسلة EtherCAT Bus. كما يدعم العبد EtherCAT القياسي ， EST-556 CANopen عبر EtherCAT (CoE). يمكن EST-556 العمل مع nema23 و nema24 العادية يخطو موتور.
تسليط الضوء على الميزات
* 15V ~ 50VDC امدادات الطاقة
* دعم CANopen على EtherCAT (CoE) ، تطابق مع معيار CiA402. يعتمد على كابل اتصالات 100BASE-TX ، ومعدل سرعة البث بالباود بسرعة 100 ميجابت في الثانية ، ونقل عالي السرعة ، واتصالات موثوقة عالية
* المعلمات الضبط التلقائي بعد انقطاع التيار الكهربائي
* 3 قنوات الإخراج البصري مقرنة العزلة
* 5 قنوات إدخال عزل مقرنة البصريات ، 2 منهم مدخلات عزل مقرنة البصريات عالية السرعة
* تردد الاتصالات تصل إلى 100MHz
* يمكن ضبط DIPs 127 IPs أو تخصيص تلقائي IP
* نطاق الإعداد الحالي 1.0-5.6A (الذروة) ، الافتراضي هو 4.2A
* حركة سلسة وضوضاء منخفضة للغاية
* يمكن أن يكون السائر المحركات المتطابقة nema23 ، nema24
وضع تشغيل المنتج
نوع إدخال الأوامر | متغير | وضعية التشغيل |
BUS إدخال الأوامر | العنوان 6060H = 1 | وضع PP |
العنوان 6060H = 3 | وضع الكهروضوئية | |
العنوان 6060H = 6 | وضع جلالة الملك | |
العنوان 6060H = 8 | وضع CSP |
A: PP وضع ، وضع موقف الشخصية
ب: وضع الكهروضوئية ، وضع سرعة الملف الشخصي
C: وضع HM mode وضع صاروخ موجه
D: وضع CSP mode وضع موقف متزامن دوري
السائر محرك Sepecification
وحدة الطاقة | |
نوع تضخيم الطاقة | جسر H مزدوج |
السيطرة الحالية | 4 الدولة ، تردد 20WHz PWM |
التيار الخارج | EST-556 MA MAX الانتاج الحالي المستمر 5.6A (ذروة) current الحالي 8.4A (1.5s) |
مدخل الطاقة | 24-50VDC السلطة ، ومدخلات الجهد المدى المطلق 18-50VDC السلطة |
حماية | الجهد الزائد ، الجهد المنخفض ، الحرارة الزائدة ، لف المحركات ، الدائرة البينية ، الطور الأرضي ، |
وحدة التحكم | |
التقسيم الصف | يمكن ضبط البرنامج ، يمكن ضبطه على أي عدد زوجي من الخطوة / الثورة 200-51200 |
مدى السرعة | يمكن أن تصل السرعة إلى 3000 دورة في الدقيقة |
منقي | مرشح ضوضاء المدخلات الرقمية ، مرشح المدخلات التناظرية ، مرشح التنعيم ، مرشح PID ، مرشح الشق |
ذاكرة غير متقلبة | معلمات التكوين مخازن في FLASH من رقاقة DSP الداخل |
البروتوكول المدعوم | CoE (CiA 402) |
الوضع المدعوم | موقف الملف الشخصي ، سرعة الملف الشخصي ، عزم الدوران الشخصي ، موقف متزامن دوري ، |
تزامن | حدث SM ، حدث DC SYNC |
المدخلات الرقمية | pl + ， pl- ， dr + ， dr- عزل بصري ، دخل تفاضلي ، 5 ~ 24V ، عرض النبضة MIN 250ns ، تردد نبضة MAX 2MHz ؛ |
الإخراج الرقمي | Ot1 ot ot2 ， ot3 عزل بصري ، جامع مفتوح ، 30 فولت ، MAX100mA ، تردد نبض MAX 10 كيلو هرتز |
تشبيه المدخلات | AIN1، |
+ 5V الإخراج | 4.8-5V ， MAX 100mA |
محطة الاتصالات | EtherCAT |
المواصفات المادية | |
درجة حرارة البيئة | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （تثبيت التبريد المناسب） |
رطوبة البيئة | ماكس 90 ٪ ， لا التكثيف |
السائر محرك البعد (مم)
مواصفات المحرك المتطابقة
1.Nema23 السائر المحركات
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (مع الفرامل) | ECN57-25 | |
زاوية الخطوة (درجة) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
عقد عزم الدوران (نانومتر) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
المرحلة الحالية (أ) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
مرحلة المقاومة (أوم) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
الحث المرحلة (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
القصور الذاتي (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
الوزن (كلغ) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 السائر المحركات
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
زاوية الخطوة (درجة) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
عقد عزم الدوران (نانومتر) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
المرحلة الحالية (أ) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
مرحلة المقاومة (أوم) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
الحث المرحلة (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
القصور الذاتي (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
الوزن (كلغ) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
الملحقات الاختيارية (تحتاج إلى الشراء بشكل منفصل)
- كابلات الاتصالات
محمية ، 1 متر
الوسم : EtherCAT Bus Stepper Driver EST-556 ، الشركة المصنعة ، مورد ، مصنع
