EtherCat الهجين سائق مضاعفات

E5-CAT HS68D

E5-CAT

أجهزة هجينة (أداة تثبيت حلقة مغلقة)

Ethercat

مجلس أوروبا، CiA402

PP.PV، HM، CSP

2

2-50VDC

8

5

3

/

نيما 17،23،24،34 الهجين المؤازرة (مغلقة حلقة السائر المحركات)

رر +

إشارة النبض: في وضع اتجاه النبض + ، يمثل هذا الإدخال إشارة النبض ، نشط في كل حافة صاعدة أو هبوطية ، في وضع CW / CCW ، يمثل هذا الإدخال نبضًا في اتجاه عقارب الساعة (CW) ، نشطًا في كل مستوى عالٍ ومستوى منخفض. 4-28V لـ PUL-HIGH ، 0-0.5V لـ PUL-LOW. للاستجابة الموثوقة ، يجب أن يكون عرض النبضة أطول من 1.5μs

pl-

الدكتور +

إشارة Dir: في وضع الاتجاه Pulse + ، تحتوي هذه الإشارة على مستويات جهد منخفض / مرتفع تمثل اتجاهين لدوران المحرك ؛ في وضع CW / CCW (برنامج قابل للتكوين) ، تكون هذه الإشارة نبضة على مدار الساعة (CCW) نشطة على مستوى عالٍ ومستوى منخفض (برنامج قابل للتكوين). للاستجابة الموثوقة للحركة ، يجب أن تكون إشارة DIR في مقدمة إشارة PUL بمقدار 2.5 درجة على الأقل. 4-28V عندما DIR-HIGH ، 0-0.5V عندما DIR-LOW. يرجى ملاحظة أن اتجاه الدوران يرتبط أيضًا بمطابقة أسلاك محرك السيارات. تبادل الاتصال بين سلكين لفائف إلى Drive سيعكس اتجاه الحركة. للاستجابة الموثوقة ، يجب أن يكون عرض النبضة أطول من 1.5μs

دكتور-

في +

إشارة منخفضة السرعة ： in1 ， in2 ， in3 إدخال صالحهم بشكل ايجابي مشترك ، 5-28VDC

في 1

انخفاض سرعة in1 المدخلات السلبية

في 2

انخفاض سرعة in2 المدخلات السلبية

في 3

انخفاض سرعة in3 المدخلات السلبية

ot-

خرج باعث OC السلبي المشترك ， ot1 ot ot2 ot ot3 خرج باعث OC طرفي مشترك

OT1

خرج باعث ot1 Max الجهد الأقصى للسحب 24Vdc resistance مقاومة السحب لأعلى 2KΩ output إخراج Max الحالي 100mA

OT2

خرج باعث ot2 ， أقصى جهد سحب 24Vdc resistance مقاومة سحب لأعلى 2KΩ Max إخراج Max الحالي 100mA

OT3

خرج باعث ot3 ， أقصى جهد سحب 24Vdc resistance مقاومة سحب لأعلى 2KΩ Max إخراج Max الحالي 100mA

GND

5V-

RS232-TX

RS232 إرسال "TTL-3.3V الكهربائية" تستخدم لتعيين أو نشر المعلمة

RS232-RX

RS232 تلقي receiving TTL-3.3V الكهربائية ， استخدام لضبط أو نشر المعلمة

5V

5V + ، 50MA الحالية

عصام +

قناة التشفير والمدخلات

ea-

EB +

قناة التشفير ب المدخلات

eb-

لوبيز +

مدخلات القناة Z للتشفير (إذا كان هناك إشارة Z في التشفير ، لا حاجة للاتصال)

ez-

الاتحاد الأوروبي +

مدخل U لقناة U ، خاص بمضاعفات فرش العاصمة ، حلقة مفتوحة / مضاعفات هجينة لا حاجة للاتصال

الاتحاد الأوروبي-

EV +

مدخل القناة V على شكل حرف U ، خاص بمضاعفات فرش العاصمة ، حلقة مفتوحة / مضاعفات هجينة لا حاجة للاتصال

ev-

مصريات +

مدخلات القناة W بالقناة W ، خاصة بأجهزة dc بدون فرشات ، حلقة مفتوحة / أجهزة هجينة لا تحتاج إلى اتصال

ew-

5V

توفير 5 فولت + العاصمة السلطة إلى محرك التشفير ومكونات قاعة ، 100mA الحالي

GND

5V-

1

A +

O

المرحلة الحركية A +

2

A- / U

O

مرحلة المحرك A- (U لمحرك سيرفو بدون فرش)

3

B + / V

O

مرحلة المحرك B + (V للمحرك المؤازر بدون فرش)

4

ب- / ث

O

مرحلة المحرك B- (W لمحرك سيرفو بدون فرش)

5

+ VDC

أنا

15-50VDC ، يوصى بـ 36VDC ، تاركًا غرفًا لتقلب الجهد والعودة EMF.

6

GND

GND

1

TX +

الأثير القط البيانات إرسال منفذ إيجابي

EtherCAT في AT ECAT في）

2

TX-

الأثير CAT إرسال البيانات ميناء سلبي

3

RX +

الأثير القط البيانات تلقي منفذ إيجابي

4

NC

لا يوجد اتصال

5

NC

لا يوجد اتصال

6

RX-

الأثير القط البيانات تلقي منفذ سلبي

7

NC

قطع الاتصال

8

NC

قطع الاتصال

9

TX +

إرسال بيانات القط الأثير إيجابية

EtherCAT OUT （ECAT OUT）

10

TX-

الأثير CAT إرسال البيانات السلبية

11

RX +

تلقي بيانات CAT الأثير إيجابية

12

NC

لا يوجد اتصال

13

NC

لا يوجد اتصال

14

RX-

الأثير CAT البيانات تلقي سلبية

15

NC

لا يوجد اتصال

16

NC

لا يوجد اتصال