التحكم في الحلقة المغلقة يحقق المزيد من قيمة التطبيق على Stepper Motor
توفر محركات السائر ذات الحلقة المغلقة ، (محرك سيرفو هجين) دقة وكفاءة عالية للتطبيقات التي تتطلب أداء محرك سيرفو.
تعمل التطورات التكنولوجية على تغيير نسبة السعر / الأداء بين محركات السائر والمحركات لتلبية مجموعة متنوعة من تطبيقات الأتمتة الصناعية المطلوبة. مع تقنية الحلقة المغلقة ، دخلت بعض محركات السائر الاقتصادية التطبيقات التي تعتبر غير مناسبة لتطبيقات محركات أكثر تكلفة. تعمل التطورات التكنولوجية على تغيير نسبة السعر / الأداء بين محركات السائر والمحركات لتلبية مجموعة متنوعة من تطبيقات الأتمتة الصناعية المطلوبة. باستخدام تكنولوجيا الحلقة المغلقة ، تتحرك محركات السائر الأرخص إلى مناطق تعتبر فقط محركات مؤازرة أكثر تكلفة.
تقول الحكمة التقليدية أن أنظمة التحكم المؤازرة مفيدة للتطبيقات التي تتطلب سرعات أعلى من 800 دورة في الدقيقة وتتطلب استجابة ديناميكية عالية. تعتبر محركات السائر خيارًا أفضل للتطبيقات التي تعمل بسرعات منخفضة ، وتنتج تسارعًا منخفضًا إلى معتدل ، وتتطلب عزم دوران عالٍ.
عندما تكون محركات السائر ذات الحلقة المغلقة (محرك سيرفو هجين) محملة بشكل زائد على المماطلة ، فإنها ستبقى بدون فقدان عزم الدوران. بعد إزالة حمل المنع ، سيستمر تشغيله. يمكن ضمان الحد الأقصى لعزم الدوران عند أي سرعة محددة دون أن يفقد جهاز استشعار الموقع عدد الخطوات. لذلك ، فإن اختيار محركات السائر ذات الحلقة المغلقة يمكن أن يتطابق بشكل وثيق مع متطلبات عزم الدوران الخاصة بها دون الحاجة إلى هامش إضافي بنسبة 40٪.
بالنسبة لمحرك السائر ذو الحلقة المفتوحة ، من الصعب تحقيق متطلبات العزم اللحظي العالي بسبب مخاطر فقد عدد الخطوات. يمكن لمحركات السائر ذات الحلقة المغلقة تحقيق تسارعات سريعة جدًا ، ويمكن أن تعمل بصمت ، ويكون لها صدى أقل من محركات السائر التقليدية ، ويمكن أن تعمل في عروض نطاق أعلى. يدمج مصممو السيارات السائر الأنظمة الإلكترونية مع المحركات لتقليل الكابلات ، وتبسيط التنفيذ ، وتنفيذ الآلات بدون خزانات.
قامت شركة أتمتة عالمية بتحسين أدوات الآلات CNC الدقيقة للإنتاج والمبيعات والإطارات الخشبية. بدلا من استخدام المحركات المؤازرة ، استخدمت محركات السائر ذات الحلقة المغلقة بدلا من ذلك. قبل الانتقال ، تطلب تطبيق عملية تصنيع الإطارات الخشبية استخدام 20 إلى 30 محركًا مؤازرًا هوائيًا وإلكترونيًا في كل آلة. تكلفة المحركات المؤازرة هي عامل رئيسي في التكلفة الإجمالية لكل آلة. إن العدد الإضافي للكبلات المطلوبة لجهاز واحد ، جهاز التشفير المؤازر المثبت في الخزانة يطيل زمن التركيب ويزيد من تعقيد أعمال الصيانة.
في مشروع تجريبي لخفض التكاليف ، تم استخدام محركات السائر ذات الحلقة المغلقة بدلاً من المحركات المؤازرة في ماكينة تصنيع الأخشاب لمعرفة ما إذا كانت محركات السائر تحقق أهدافها في الأداء. فقط تغيير المحرك ، تحكم الحركة وبروتوكول الاتصال تبقى دون تغيير. وبعد بضعة أشهر ، وبدعم تقني ، قررت الشركة أن ماكينة السائر التي تعتمد على السائر قد حققت هدفها في التنفيذ. بفضل تكامل المحرك السائر والنظام الإلكتروني ، هناك حاجة إلى عدد أقل من الكابلات ، وبالتالي فإن أعمال الصيانة هي أيضًا أكثر بساطة.
الخطوة التالية هي تحديد ما إذا كان الجهاز الذي تم تركيب محرك السائر فيه يفي بالدقة والتسارع واستهلاك الطاقة ومعايير الأداء الأخرى. بعد تشغيل تجريبي لمدة شهر واحد ، اكتشفت الشركة أن محركات السائر ذات الحلقة المغلقة سمحت لآلاتها بتلبية جميع المواصفات الفنية ومتطلبات أداء الماكينة مع تقليل التعقيد وخفض تكلفة كل آلة بأكثر من 5٪.
يمكن لمحركات السائر ذات الحلقة المغلقة تغيير فاعلية التكلفة للتحكم في الحركة. تسمح الدقة الفائقة وكفاءة الطاقة بمحركات السائر بالعمل في المناطق التي تهيمن فيها محركات سيرفو أكثر تكلفة. يمكن استخدام محركات السائر ذات الحلقة المغلقة في تطبيقات متعددة المحاور ، وتحديد المهام عند تغيير الحمولة ، والتطبيقات التي تتطلب عملية هادئة ، ووقت استقرار قصير ، ومتطلبات دقة عالية.