محرك سيرفو بدون محرك DC (محرك سيرفو ذو جهد منخفض) لـ AGV
خلفية
مع الارتفاع السريع في صناعة التجارة الإلكترونية في السنوات الأخيرة ، جلبت التنمية السريعة إلى صناعات التخزين والخدمات اللوجستية الذكية. لم تكن صناعات التخزين والخدمات اللوجستية التقليدية قادرة على تلبية احتياجات العملاء ويجب أن تقدم معدات التشغيل الآلي بسرعة. تعتبر AGV (مركبة النقل الموجّهة تلقائيًا) جزءًا لا يتجزأ من هذه الصناعات. بدأت AGV من صناعة التخزين والخدمات اللوجستية. حتى الآن ، تم استخدامه على نطاق واسع في الخدمات اللوجستية ، والتسليم السريع ، وتصنيع السيارات ، والأجهزة المنزلية ، والمنسوجات ، والصناعات الطبية والورق والتبغ والالكترونيات.
استخدام AGV عربة في صناعة التخزين والخدمات اللوجستية الذكية
في قطاع التخزين والتخزين اللوجستي واسع النطاق ، ينعكس استخدام AGV بشكل أساسي في النقل. في القرن الحادي والعشرين ، لم تعد هناك عوائد ديموغرافية للصين ، ولا بد أن تواجه الشركات الصناعية النقص في العمالة ، كما أن التخزين الواسع النطاق والخدمات اللوجستية وغيرها من الصناعات تعمل بجد ولا تؤدي إلى عمليات صناعية طويلة الأجل ؛ في الوقت نفسه ، صناعة الخدمات اللوجستية في العصر الجديد أمر إيجابي. مع تطور إنترنت الأشياء ، سيتطلب ذلك حتمًا معدات مناولة أوتوماتيكية يمكن توصيلها بالإنترنت. وقد ساهمت جميع العوامل المذكورة أعلاه في التطبيق الواسع لعربات AGV في هذه الصناعات.
في الوقت الحاضر ، ينقسم هيكل التحكم في الحركة من AGV المحلي أساسا إلى ثلاثة أنواع. أحدهما هو الهيكل التفاضلي العادي ثنائي العجلات ، أحدهما هو هيكل الدفة على العجلات ، والآخر هو بنية مركزية تستخدم عادة للسيارات الكهربائية. يحقق الهيكل التفاضلي ذو العجلتين التوجيه بشكل رئيسي عن طريق فرق السرعة بين محورين الحركة ؛ إن دفة العجلة هي هيكل ميكانيكي خاص بعربة AGV ، يكون المشفر خارجيًا وله عمود محرك توجيه خاص. مبدأ هيكل محور العجلة مشابه في الهيكل التفاضلي ثنائي العجلات. في الوقت نفسه ، في بعض التطبيقات ، سوف تصنع سيارة AGV في شكل من أشكال الحركة متعددة الاتجاهات ، وهو ما يعرف باسم "Macnham Wheel".
تطبيق محرك سيرفو DC بدون فرشات (محرك سيرفو ذو جهد منخفض) في AGV
اعتمدت شركة ECON TECH على سنوات خبرتها الخاصة في تطوير أنظمة محركات الأقراص الرقمية AC servo وقدمت بسرعة حزمة التحكم في المحرك لنظام Servos DC servo (جهاز الجهد المنخفض) + مخفض الكواكب لعربات AGV. يحتوي هذا البرنامج على الميزات والمزايا التالية:
Ø امدادات التيار الكهربائي DC24V-80V. تحتاج الحركة السريعة واسعة النطاق لعربة AGV إلى حل مشكلة مصدر الطاقة. إنها غير مناسبة لاستخدام وحدة تزويد الطاقة العادية 220 فولت ، ويجب أن تكون وحدة تزويد طاقة متنقلة محمولة. في هذا الوقت ، يجب أن تكون الطاقة التشغيلية لسائق الماكينة 80 فولت تيار مستمر أو أقل.
Ø يحقق وضع التحكم جميع عمليات نقل البيانات عبر CAN ويحقق استجابة سريعة.
Ø يعتمد محور الحركة محرك سيرفو ذو جهد منخفض ، ويمكن لقوة المحرك توفير خيارات مختلفة من 100 واط إلى 750 واط حسب حجم الحمولة. يمكن اختيار عدد المحاور كمحورين ، أربعة محاور ، خمسة محاور ، إلخ وفقا لاحتياجات العميل ؛
Ø إن المحرك المؤازر منخفض الرفع لمحور الرافعة محدود بشكل صارم في كامل مساحة العربة ، ويعتمد محرك R & D مصمم خصيصًا لتحقيق ناتج عزم دوران مرتفع ، وثبات عالي ، وتحكم عالي الدقة طوال عملية التحكم في الحركة بالكامل. يتم تحقيق المشي دقيقة وتخفيف من خلال حركة منسقة بين المحركات.
Ø لا يوجد فرشاة وعاكس ، عملية موثوقة ، متطلبات منخفضة لصيانة المتابعة والصيانة ؛ تبديد الحرارة بسهولة من اللف الثابت ؛ القصور الذاتي الصغير ، سهل لتحسين استجابة النظام السريعة ؛ دقة عالية لتحديد المواقع ، يمكن تنويع أساليب التحكم ؛ التكيف مع ظروف العمل عزم دوران كبير السرعة. أصغر حجم والوزن مع نفس السلطة.
Ø من أجل تلبية متطلبات العملاء المختلفة ، بالإضافة إلى محرك الأقراص المعياري الأحادي ، قدمت الشركة عدداً من الخيارات مثل التكامل بين المحورين وأربعة محاور.
تم استخدام الحلول المذكورة أعلاه بنجاح على دفعات في العديد من سيارات AGV في صناعتي التخزين والخدمات اللوجستية الرئيسيتين. يضمن نظام التحكم بمحرك سيرفو ذو الجهد المنخفض من ECON TECH سلاسة ودقة سيارة AGV بأدائها المتفوق. من حيث التأثيرات التشغيلية ، يمكن أن تكون قابلة للمقارنة تماما مع أداء المنتجات المستوردة ، ولها ميزة أعلى من حيث أداء التكلفة.
