التحكم في سرعة موتور Servo DC
العاصمة المحرك مضاعفات لها استجابة سريعة واستقرار سرعة منخفضة، سرعة واسعة النطاق والخصائص الأخرى، والتي غالباً ما تستخدمنظام المتابعة التي تحتاج إلى تحقيق التحكم في سرعة دقيقة وموضع عنصر التحكم. فإنه يستخدم على نطاق واسع في الصناعة،الدفاع الوطني والمناطق المدنية، خاصة في نظام الاستقرار المدفعية، منصة الناقل، هوائي الرادار، الروبوت التحكموفي مناسبات أخرى. على الرغم من تطوير محرك تيار متردد مضاعفات سريعة جداً، ولكن في هذه المجالات من الصعب على استبدالمحرك الماكينة العاصمة.
ويتضمن نظام مراقبة السرعة DC التقليدية اثنين من الحلقات التغذية المرتدة، إلا وهي سرعة الحلقة حلقة والحالية، باستخدام سرعة
مقياس سرعة الدوران، والاستشعار الحالية (القاعة جهاز) والدوائر الإلكترونية التناظرية تحقيق سيطرة مغلقة السرعة. الحديثةDC أجهزة التحكم الرقمي يستخدم معالج إشارة رقمية عالية السرعة (DSP)، ومباشرة أخذ عينة من السرعة والحاليإشارة، من خلال البرنامج لتحقيق المقارنة الرقمية، وعمليات التعديل الرقمي (الترشيح الرقمي)، النبض الرقميتعديل العرض وغيرها من المهام، وأخيراً آشيve مراقبة دقيقة من speed.Compared مع الاثنين، سرعة التناظريةنظام التحكم بمزايا بنية بسيطة، منخفضة التكلفة وعالية الموثوقية، لكن التصحيح أكثر تعقيداًنظراً لأن تعديل البارامترات الدائرة غالباً ما يتطلب تعديل الأجهزة. نظام التحكم بالسرعة الرقميةعملية معقدة ومكلفة، لكن سرعة التكيف الدقة مرتفع جداً، وأيضا عملية التصحيح أسهل، الأداءيمكن التحكم في نظام التحكم بالسرعة بالبرنامج.
فيما يلي وصف لطريقة، بين سرعة التناظرية والسرعة الرقمية، وهي استخدام الأجهزة التناظرية قابلة للبرمجة
(ISPPAC10) لتحقيق نظام مراقبة السرعة التناظرية، الدائرة نظام معلمات يمكن تعديلها بالبرمجيات، ويمكن محاكاة
أنشئ النظام النموذجي. يحسن استخدام هذا الأسلوب لاتفاقية مكافحة التصحر كاميرا تكبير تلقائي نظام DC الأصلي حاكم، وتحقيق نتائج جيدة.
نظام التحكم بسرعة التناظرية يتكون عادة من اثنين حلقة مغلقة وحلقة السرعة مغلقة والحلقة المغلقة الحالية،
من أجل تمكين الاثنين التنسيق مع بعضها البعض، بدور، إعداد المنظمين اثنين في النظام، على التواليضبط السرعة والحالية. استخدام هيكل حلقة التغذية المرتدة اثنين مغلقة عصابة مع عصابة من البنية المتداخلة،نظام مراقبة ما يسمى مضاعفة سرعة حلقة مغلقة. أنها دينامية واستجابة سريعة، والقدرة على مكافحة التدخل وهلم جرا،ومن ثم الحصول على نطاق واسع.
في عملية التصحيح التناظرية سرعة نظام مراقبة، يرجع إلى المعلمات السيارات أو تحميل الخصائص الميكانيكيةمع القيم النظرية مختلفة تماما، وغالباً ما تحتاج إلى استبدال R، ج والمكونات الأخرى لتغيير الدائرةمعلمات للحصول على مؤشرات الأداء الحيوي المتوقع، مزعجة للغاية. في حالة استخدام التناظرية قابلة للبرمجةيمكن أن تكون الأجهزة تشكل دائرة منظم، نظام المعلمات مثل الكسب وعرض النطاق الترددي وحتى حلبة هيكلتعديل بواسطة البرمجيات، تصحيح الأخطاء مريحة للغاية.
الأجهزة التناظرية للبرمجة يمكن بسهولة تصميم ومحاكاة الدوائر. مع أن تصميم الدارة سرعة المحاكاة،البارامترات الدائرة، يمكن أن يكون الهيكل المعدلة من قبل البرنامج، جعل عملية التصحيح تصبح بسيطة جداً. فإنه ينبغيتجدر الإشارة إلى أن هذا النوع من الأجهزة العاملة بالجهد لا يزيد عن 5 فولت عموما.