مقدمة من نظام المؤازرة الهجينة
ما هو نظام سيرفو حلقة مغلقة؟
وهو يتألف من محرك سيرفو، خط المقارنة، خط مكبر للصوت المؤازرة، كاشف السرعة وكاشف الموقف التي شنت على طاولة العمل.هذا النظام تلقائيا بالكشف عن النزوح الفعلي من منضدة العمل ويقارن ذلك مع قيمة الأمر والسيطرة عليه مع قيمة الفرق.
هذا هو نظام التحكم الآلي، ويشمل قوة التضخيم وردود الفعل، وجعل قيمة المتغير الناتج يتوافق مع قيمة المتغير المدخلات.عندما يرسل جهاز التحكم العددي نبض الجودة، عندما يتم إرسال قيمة الأمر إلى موقف الدائرة المقارنة، وإذا كان الجدول لا تتحرك، وهذا هو، لا يوجد موقف إشارة ردود الفعل، قيمة الأوامر يسبب محرك محرك سيرفو لتدوير، بعد والعتاد، الكرة اللولبية الجوز عنصر يحرك الجدول آلة للتحرك. العنصر قياس موقف شنت على طاولة الجهاز هو تستخدم لقياس النزوح الفعلي للمنضدة، ثم إعطاء التغذية الراجعة للمقارنة من جهاز التحكم العددي للمقارنة مع إشارة الأمر، والسيطرة مع قيمة الفرق المقارنة . إذا كان هناك فرق بين الاثنين، تضخيم من قبل مكبر للصوت، و ثم السيطرة على محرك سيرفو دوران المحرك حتى الفرق هو صفر، الجدول توقف تتحرك.هذا النظام يسمى نظام سيرفو حلقة مغلقة.
2. الميزات
هذا النظام لديه دقة عالية لتحديد المواقع، ولكن النظام معقد، من الصعب التصحيح وإصلاح، والثمن هو أكثر تكلفة، وذلك أساسا لدقة عالية وأدوات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي كبيرة.
3. التصنيف
حلقة كاملة حلقة مغلقة حلقة
فإنه يقرأ مباشرة المعلمات المسافة الحمل، مثل نبض الموقف الفعلي من نطاق المسمار، هو الموقف الحقيقي للحلقة حلقة مغلقة.
حلقة نصف حلقة مغلقة حلقة
ومن لقراءة عدد نبضات المحرك المؤازرة لتكون بمثابة نبض الموقف الفعلي، هو حلقة موقف كاذبة حلقة مغلقة.
يتكون نظام إكون T سلسلة مغلقة حلقة المؤازرة من سلسلة تك الهجين السائر المحركات مع عالية الدقة التشفير الإضافية وسلسلة تيسي من محركات الأقراص عالية الأداء. التشفير يراقب باستمرار موقف الدوار المحرك، محرك الأقراص يقرأ باستمرار بيانات الموقف من التشفير والمقارنة في الوقت الحقيقي مع أوامر التحكم المرسلة من قبل الكمبيوتر المضيف ، وكشف باستمرار وتصحيح التزامن بين موقف الدوار والأمر للقضاء على الخطوة المفقودة من يخطو المحرك. و إكون T سلسلة مغلقة حلقة نظام السائر لن تخسر خطوة حتى لو واجهت تحميل مفاجئ أو تسارع مفاجئ. في حالة فقدان التزامن بين موقف الدوار الدوار والأمر، فإن التحكم في الحلقة المغلقة سيعمل، لذلك لا داعي للقلق حول عدم المزامنة.
إكون من السهل مجموعة أجهزة نظام الاختيار:
1. إيسي أجهزة السيارات، NEMA10، nema13، nema17، nema23، nema24، nema34 تصاعد شفة حجم اختياري؛
2. العاصمة امدادات الطاقة 24-80VDC، أس امدادات الطاقة 24V-120VAC، وأقصى سرعة تصل إلى 3000RPM.
3. عقد عزم الدوران 0.1-12N.m اختياري، المحرك 0.1-1500 دورة في الدقيقة العملية عندما تقريبي عزم دوران ثابت؛
4. استجابة عالية، تكسب تعديل بسيط؛
5. منخفضة السرعة السلس، عزم دوران كبير، ثابت أي حركة.
6. عالية السرعة، عالية الدقة، فعالة من حيث التكلفة.