ECON TECH's AC Servo Motor and Servo Drive for Six Axes Robot
المقدمة
مع زيادة الأتمتة لخطوط الإنتاج الصناعي ، سيستمر تطوير الإنتاج المرن. تستخدم الأسلحة الآلية الصناعية بشكل متزايد في الدهان والتعبئة واللحام والتجميع وعمليات الإنتاج الأخرى لتحل محل العمالة في البيئات القاسية. هنا ، سيتم وصف الروبوت المجلفن بالغمس على شكل محور على سبيل المثال. ميكانيكيا ، تم تصميم الذراع الروبوتية من ستة محاور مع نظام إحداثيات الفضاء 6-DOF. جميع المحاور الستة تستخدم محركات مؤازرة بعلب تروس. استخدم نظام التحكم في روبوت KANOP للتحكم في برنامج السيرفو لإكمال الإجراء المقابل.
مقدمة النظام
1 ، خصائص الروبوتات الصناعية ستة محاور:
السرعة السريعة: تستخدم الأجهزة الخفيفة الوزن والمحركات الصغيرة عالية الطاقة لزيادة السرعة ، وبالتالي تقصير وقت الدورة وزيادة كفاءة الإنتاج.
B دقة عالية: تستخدم المتلاعبات الصناعية ذات الستة محاور مخفضات متناسقة عالية الجودة وعالية الأداء ، والتي تعمل باستمرار على تكرار الوضع أثناء التشغيل لضمان الدقة.
C إمكانية الإحكام الجيدة: تكون الأعمدة موصلة تمامًا وتكون مناسبة للاستخدام في البيئات القاسية حيث يكون الغبار والزيت وسوائل الغاز الضارة والأختام الأخرى شديدة الطلب.
D حمولة صغيرة وثقيلة نسبيًا.
مزايا الروبوتات الصناعية ستة محاور:
A زمن الاستجابة للالمنظار الصناعي ستة محاور هو سريع والسرعة بسرعة. لا يتوقف الروبوت أثناء العملية ولا يهدأ ، وبالتالي تحسين كفاءة الإنتاج التلقائية.
B دقة الروبوت الصناعي بستة محاور عالية والنوعية أقل تأثراً ، وبالتالي ضمان جودة المنتج.
يمكن استخدام الروبوتات الصناعية ذات الستة محاور تقليل تكاليف العمالة والحد من هدر المواد الخام.
D من الممكن تكييف إنتاج الأجزاء المختلفة عن طريق تعديل البرنامج لتقصير دورة تعديل المنتج والاستثمار والاستثمار في معدات التطبيق.
E بدلاً من القوى العاملة ، تعمل في بيئات عالية المخاطر ، الضارة وغيرها من البيئات القاسية.
متطلبات ستة محاور الروبوتات للمحركات المؤازرة ومحركات أجهزة
يتكون المنجل المجلفن ذو الستة محاور بشكل رئيسي من ست مجموعات من محركات مؤازرة AC ومحرك سيرفو ، ومحرّك مدمج مع صندوق تروس لاستكمال تموضع المناولة ودورانها. بالإضافة إلى ذلك ، هناك مجموعتان من محركات السيرفو ومحركات الماكينة مسؤولة عن التغذية. فيما بينها ، يتكون 1،2،3-axis من ECN-KBS50AB مع محرك EC-180M270B ، ويتألف 4،5،6 محور من ECN-KAS20AB مع محرك EC-130M150C .. يعمل سائق المؤازرة في وضع الموضع. يرسل نظام التحكم في الروبوت إشارة تحكم إلى محرك سيرفو لتشغيل محرك الماكينة لإكمال الإجراء المقابل.
مقدمة المكونات المتطابقة
وحدة التحكم متصلة بمحطة تحكم محرك سيرفو. وضع التحكم هو اتجاه النبض + في وضع الموضع. تقوم وحدة التحكم بإرسال أمر الموضع إلى محرك سيرفو ، ويقوم محرك المؤازرة بالتحكم في محرك سيرفو بإكمال الإجراءات المقابلة وفقًا للتعليمات.