كيف يقوم محرك السيرفو بحساب مسافة انتقال الشغل؟
في شكل الشكل التالي ، يقوم محرك سيرفو بمحرك المسمار لتدوير وتحريك قطعة الشغل. نحن نعلم أن المحركات المؤازرة لها موقع محدد ومزايا استجابة سريعة مقارنة بالمحركات العادية ، ويتم استخدامها في مكان أعلى. ثم كيف يتم وضعه ، فإن نظام محرك سيرفو بالكامل هو نظام تغذية راجعة مغلق ، محرك سيرفو لديه جهاز تشفير في النهاية ، والذي سوف ينقل دائما بيانات دوران المحرك إلى محرك سيرفو ، لضمان وصول المحرك الموقف المحدد.
يوضح المثال أعلاه كيفية حساب المسافة التي ينتقل إليها الشغل. يتم تشغيل محرك سيرفو في شكل اتجاه النبض +. من أجل راحة الحساب ، بعد أن يكون السائق مجهزًا بنسبة التروس الإلكترونية ، على سبيل المثال ، تكون كمية حركة قطعة العمل 1 um / pulse. إرسال نبضة لتحريك الشغل 1um ، أرسل 1000 هو مسافة 1mm. يتم تحديد السرعة التي يتحرك بها الشغل بتردد النبضة ، بافتراض أن تردد النبضة هو 500 جزء / ثانية ، ثم تكون سرعة تحريك قطعة العمل 0.5 مم / ثانية. معرفة السرعة ، يتم حساب المسافة التي يقود محرك سيرفو الشغل للسفر في وقت محدد بضرب السرعة في الوقت. وتجدر الإشارة هنا إلى أن أمر إرسال نبضة بشكل عام له سرعة وتسارع ، وأن عملية الحركة بأكملها ليست موحدة. ليس من الدقة حساب المسافة مع الوقت ما لم يتم إزالة وظيفة التسارع / التباطؤ.
في الواقع ، لا يجب حساب موضع محرك السيرفو. يقوم برنامج التشفير باستمرار بقياس دوران المحرك. نحتاج فقط إلى جمع البيانات المشفرة لمعرفة موضع قطعة الشغل ، أو التحقق من عدد النبضات في وحدة التحكم أيضًا.
بسيطة جدا ، أي محرك سيرفو لديه معلمات لمراقبة الموقف الفعلي للمحرك. TakeShenzhen ECON تقنية محرك سيرفو كمثال. DP-CPO هو نبضة الأوامر منخفضة 5 بت ؛ DP-CPO. هو نبض الأمر عالية 5 بت.
(عدد الأرقام المعروضة على الأنبوب الرقمي هو 5). إذا كان الموضع الأول هو 0 ، بعد موضع ، فإن DP-CPO هو 2000 ، و DP-CPO. هو 0010. الوضع الفعلي هو 102000 ، إذا قمت بتعيين نسبة التروس الإلكترونية هي 10/1 لجهاز تحكم AC servo ، أي نبض واحد من 1000 نبض. التحويل هو أن المحرك قد قطع 102000/1000 = 102 لفة.