في الوقت الحاضر، روبوت جذب عدد لا يحصى من مقلة العين. العالم تقريبا مجنون للروبوت. في الصين، يمكننا توضيح روبوت إلى هاتين الفئتين: الصناعية
الروبوت، والروبوت الخاصة، مثل مجموعة خبراء الروبوت الدولية لبيئة التصنيع الروبوت الصناعية وغير الصناعية
خدمة البيئة & الروبوت الروبوت. حاليا، الروبوت ليس فقط الصناعية على تطوير تكنولوجيا الروبوت سريعة وأيضا الخدمات والروبوت
هو أكثر نضجاً. ولما ECON شركة التي تتصل بالأتمتة الصناعية، ثم هذا المقال الحديث عن الروبوت الصناعي،
والتركيز على وحدة القيادة.
هيكل الروبوت الصناعي
عادة، وهيكل نموذجي للروبوت الصناعي تتكون من 4 مكونات رئيسية: المناور، المستجيب نهاية، والإمداد بالطاقة
ونظام مراقبة. انظر الصورة أدناه
المناور هو وحدة ميكانيكية يوفر حركة مماثلة لتلك التي الذراع البشري. أنها غالباً ما مفصل كتف، كوع و
الرسغ. ويمكن تدوير أو الشريحة، تمتد والانسحاب في اتجاه ممكن جداً مع بعض المرونة.
تعلق على نفسها المستجيب نهاية إلى نهاية المعصم الروبوت، وتسمى أيضا الأدوات الغرض من الذراع.
الإمداد بالطاقة هو المحرك لتحريك ذراع الروبوت والتحكم في المفاصل وتعمل المستجيب نهاية. نوع أساسي
وتشمل مصادر الطاقة الكهربائية والهوائية والمائية. كل سوروس للطاقة وكل نوع من السيارات له ميزاته الخاصة، مزايا
والقيود. يمكن استخدام المحركات التي تعمل بالتيار المتردد أو موتور DC مدعوم اعتماداً على تصميم النظام والتطبيقات. هذه
السيارات تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية الطاقة الروبوت. تستخدم معظم الروبوتات الإمداد بالطاقة الكهربائية. لذا قد روبوت
إغلاق العلاقة مع موتور الماكينة أو السائر المحركات أو السيارات الهجينة مضاعفات.
هو نظام مراقبة الاتصالات ونظام تجهيز المعلومات التي تعطي الأوامر لحركة الروبوت.
وحدة القيادة
وهناك جهاز القيادة الرئيسية الثلاثة: هوائي جهاز القيادة وجهاز القيادة الهيدروليكية، وجهاز القيادة الكهربائية.
اختيار وحدة القيادة، يستند إلى متطلبات تشغيل الروبوت، مثل سرعة العمل، الشغل ماكس الوزن، القوة الدافعة، ويتناسب،
دقة. أيضا، تحتاج إلى النظر في أكسيرليشن تحت تحميل ماكس.
نقدم لك هنا وحدة القيادة الكهربائية في التفاصيل.
ميزات
أ) السلطة بسيط،
ب) سرعة النطاق نطاق واسع
ج) عالية الكفاءة
د) التناوب الصغيرة القصور الذاتي
ﻫ) أككورانسي عالية في سرعة آند الموقع.
أنواع
أ) DC servo driving(includes linear motor):brush السيارات وفرش
ب) AC مضاعفات تعليم قيادة السيارات---مضاعفات ac ECON المحرك اختيار مجموعة كبيرة ومستقرة، كما أنها اقتصادية جداً. محرك تيار متردد مضاعفات قد
فاتو كبيرة، دون الفرشاة، وكفاءة عالية، وسهولة الصيانة
ج) السائر موتور servo القيادة---كما قد ECON السائر حلقة مغلقة والسيارات السائر. مجموعة كبيرة لاختيار، وحسنجودة
. أنها جيدة جداً بالنسبة أككورانسي منخفضة ومنخفضة الطاقة الروبوت.
د) عزم دوران المحرك
محرك التوجيهية ه) القيادة
التطبيق
روبوت من نوع خاص جداً من أداة الإنتاج. نتيجة لذلك applicatons الروبوت على نطاق واسع. التطبيقات التي يمكن تجميعها في
ثلاث فئات: مواد تجهيز ومناولة المواد والجمعية.
مواد التجهيز، الروبوتات تستخدم أدوات لتجهيز المواد الخام. على سبيل المثال، يمكن أن تشمل أدوات الروبوت حفر وأن الروبوت
أن البل لإجراء عمليات الحفر على المواد الخام.
مناولة المواد يتكون من التحميل والتفريغ، ونقل ووركبيسيس في المنشآت الصناعية. يمكن أن تكون هذه العمليات
إجراء نسبيا ومرارا وتكرارا مع الروبوتات، ثم تحسين الجودة والخردة خسائر.
والجمعية مجال تطبيق كبير آخر لاستخدام الروبوت. يمكن دمج نظام الجمعية تلقائية الاختبار التلقائي، روبوت
التشغيل الآلي للمكاتب والمناولة الميكانيكية للحد من التكاليف، وزيادة الإنتاج والقضاء على المخاوف المناولة اليدوية حزب العمال.
ECON ليست شركة التي جعل الروبوت الصناعي، ولكن علينا أن نشارك في تقديم جزء لذلك، أن تبقى في حالة عمل مثالية.
ECON ليست هي التي تقف في رقم واحد لوحدة القيادة روبوت، ولكن نحن نعد لدينا وحدة القيادة لا تسبب مشكلة بالنسبة
الروبوت. وسوف نشارك في الحالات.