التحليل والتدابير المضادة لمشكلة إزاحة التحكم بالحركة
مشكلة البتة هي واحدة من المشاكل الشائعة التي يواجهها مصنع المعدات أثناء تشغيل المعدات، وكذلك
المعدات باستخدام عملية، مع السائر المحركات و أجهزة السيارات باستخدام، واحدة من المشاكل المشتركة التي تواجه. قد يكون الانحراف
التي تسببها الجمعية الميكانيكية غير لائق، قد يكون نظام التحكم لا مثيل لها ومحرك، وربما التداخل الكهرومغناطيسي
داخل الجهاز، معدات الورشة للتدخل مع بعضها البعض أو غير لائق الأسلاك الأرضية أثناء تثبيت الجهاز
وما إلى ذلك وهلم جرا.
هذه المادة من عدد من الحالات تطبيق وتكرير وفرز الأسباب الأكثر شيوعا والتدابير المضادة لمساعدة الشركات المصنعة للمعدات لتحديد موقع بسرعة، واتخاذ التدابير المناسبة لتحسين المعدات المضادة للتشويش ، والتأريض السليم لضمان تشغيل الجهاز العادي.
انتظام ظاهرة الانحراف، السبب والحل
س: تفعل حركة الترددية، وأكثر إلى الأمام أكثر (أو أقل).
السبب المحتمل ①: مكافئ الدافع خاطئ
الأسباب: ما إذا كان هيكل عجلة متزامن أو رف وترس هيكل، وهناك خطأ دقة المعالجة. لا تحدد بطاقة التحكم في الحركة (بلك) ما يعادل النبض الدقيق. على سبيل المثال، آخر مجموعة من متزامن عجلة دوران المحرك من دائرة، المعدات إلى الأمام 10MM، عجلات متزامن الحالية أكبر قليلا، محرك تدوير لفة واحدة، جهاز إلى الأمام 10.1mm، وسوف يؤدي إلى دفعة من الآلات في كل مرة تشغيل أكثر 1٪ المسافة من إيبمنتس السابق .
الحل: قبل الانتهاء من الجهاز، جعل آلة رسم مربع أكبر قدر ممكن، ثم استخدام حاكم لقياس الحجم الفعلي، وحساب الحجم الفعلي والتحكم بطاقة الإعداد حجم نسبة، وإضافته إلى عملية بطاقة التحكم، وكرر ثلاثة مرات، والحصول على قيمة أكثر دقة.
السبب المحتمل ②: يتسبب أمر تشغيل أمر النبض بالتعارض مع توقيت تغيير مستوى أمر الاتجاه
الأسباب: يتطلب السائق الكمبيوتر المضيف أصدر حافة الأوامر نبض جنبا إلى جنب مع اتجاه الاتجاه تحويل مستوى لديه متطلبات توقيت معينة.ولكن بعض بلك أو مراقبة الحركة بطاقة البرمجة لا تفي بهذا الشرط (أو قواعدها الخاصة لا تلبي متطلبات محرك الأقراص)، مما أدى إلى نبض والاتجاه توقيت لا يمكن أن تلبي الاحتياجات ، ثم تعويض.
الحل: بطاقة التحكم (بلك) مهندسي البرمجيات وضع الأمام إشارة الاتجاه. أو فني تطبيق سائق يتغير وضع العد من حافة النبض.
س: اهتزاز المحرك عند نقطة ثابتة عندما يتحرك، بعد هذه النقطة، فمن عملية طبيعية، ولكن المسافة تتحرك أقل
السبب: مشكلة التجميع الميكانيكي
تحليل السبب: هيكل الميكانيكية لديها مقاومة كبيرة في نقطة.بسبب التوازي أو الرأسي من التثبيت الميكانيكي،
أو تصميم غير معقول من المعدات، يؤدي إلى نقطة في مقاومة أكبر، السائر المحركات عزم دوران تغيير القانون هو سرعة أسرع، وعزم الدوران أصغر، فمن السهل أن عالقة في قسم عالية السرعة، إذا سرعة أسفل، يمكن أن تذهب عبر .
الحل: 1، والتحقق من هيكل الميكانيكية ل عالقة، والاحتكاك كبير أو الشريحة ليست موازية وهلم جرا.
2، السائر موتور العزم ليست كافية. كما يحتاج المستخدمون النهائيون لتسريع أو زيادة الحمل، مما أدى إلى الأصلي
المحرك يمكن أن تلبي متطلبات عالية السرعة عزم الدوران ولكن ليس بما فيه الكفاية الآن، مما أدى إلى عالية السرعة ظاهرة المماطلة. يمكنك ضبط تيار أكبر من خلال محرك الأقراص أو زيادة امدادات التيار الكهربائي ضمن نطاق الجهد المسموح به من السائق، أو استبدال المحرك مع عزم دوران أكبر لحل هذه المشكلة.
س: حركة الحركة الترددية، ذهابا وإيابا، لا تذهب في مكان وتعويض ثابت
السبب: فجوة الحزام
تحليل الأسباب: هناك رد فعل عنيف بين الحزام والعجلة متزامن، وسوف يكون هناك كمية معينة من بالطبع فارغة.
الحل: إذا كان بطاقة التحكم الحركة لديه وظيفة رد فعل حزام رد فعل، ويمكن استخدامه؛ أو تشديد الحزام.
س: قطع المسار لا يتزامن
الأسباب المحتملة ①: الجمود كبير جدا
تحليل الأسباب: يتم التحكم في لوحة مسطحة عملية قطع آلة النافثة للحبر من قبل التحكم النقطية، وحركة المسح الضوئي، وقطع مع حركة الاستيفاء، واثنين من المسارات لا تتزامن، لأنه، معدات مماثلة X محور محور الجمود السيارات أصغر ومواقفة بواسطة النقطية، النافثة للحبر موقع دقيق، في حين أن المحور Y العملاقة الجمود هيكل كبير، استجابة المحرك رديئة، ومحور ص لا يتبع جيدا عندما حركة الاستيفاء
الحل: زيادة Y- محور نسبة التخفيض، واستخدام وظيفة الشق لتحسين صلابة محرك سيرفو لحل المشكلة.
الأسباب المحتملة ②: لا يمكن لحنفة سكين وفوهة لحن جيدا
تحليل الأسباب: لأن القاطع وفوهة يتم تثبيتها على X- محور السيارة، ولكن اثنين ينسق الخطأ، يمكن للآلة ضبط إحداثيات الجهاز للقيام سكين وفوهة المسار صدفة، إن لم يكن لحن، وقطع مسار سيتم فصلها ككل.
الحل: تعديل المعلمات موقف موقف سكين وفوهة.
س: توجه دائرة ولكن يأتي بيضاوي الشكل
الأسباب المحتملة: منصة محور زي، محورين ليست عموديا
تحليل السبب: هيكل المحور زي، تخطي الرسومات، مثل رسم دائرة في القطع الناقص، وإزاحة مربع في متوازي الاضلاع. هيكل العملاقة محور X ومحور Y ليس عمودي مما يؤدي إلى المشكلة.
الحل: ضبط محور X- العملاقة و Y- محور عمودي لحل المشكلة.
ظاهرة الانحراف إر العادية، والسبب والحل
س: تعويض من وقت لآخر خلال فترة التشغيل، تعويض مع فرصة، الانحراف عدم اليقين
السبب المحتمل ①: اضطراب يسبب تعويض المحرك
تحليل السبب: معظم أوفريوديك تعويض بسبب التداخل، الجزء الصغير الناجم عن حركة الحركة إخراج بطاقة ضيقة نبض أو هيكل الميكانيكية فضفاضة.
الحل: إذا حدث التداخل في كثير من الأحيان، استخدم الذبذبات لرصد تردد النبضة لتحديد وقت حدوث التداخل، ثم تحديد مصدر التداخل، إزالة أو جعل إشارة النبض بعيدا عن مصدر التداخل يمكن أن تحل جزءا من التداخل. إذا كان يحدث التدخل عن طريق الصدفة، أو أنه من الصعب تحديد موقع مصدر التداخل أو من الصعب نقل مجلس الوزراء الكهربائية ثابتة، والنظر في اتخاذ التدابير التالية لحل المشكلة:
① محرك الاتصال الأرض،
② تغيير كابل النبض إلى كابل محمية الملتوية،
③ نبض الإيجابية والسلبية الجانب موازية 103 فلتر مكثف السيراميك (تردد النبض هو أقل من 54kHz)،
④ إشارة النبض التي عقدتها الحلقة المغناطيسية،
⑤ الجبهة من سائق و تحكم إمدادات الطاقة إضافة فلتر.
ملاحظة: تشمل المصادر الشائعة للتداخل المحولات، ومرحلات لفائف، ومحولات التردد، وصمامات الملف اللولبي، وأسلاك الجهد العالي ، وهلم جرا. عند تخطيط مجلس الوزراء الكهربائية، يجب تجنب كابل إشارة قريبة من هذه المصادر من التدخل، كابل إشارة وكابلات التيار الكهربائي عالية الجهد ينبغي تقسيمها إلى الأسلاك الكابلات مختلفة.
السبب المحتمل ②: تظهر مجموعة النبضة نبض ضيقا
تحليل المشكلة: حركة التحكم بطاقة إخراج نبض دورة عمل حزمة صغيرة أو كبيرة جدا، وهناك نبض ضيق، محرك الأقراص لا يمكن تحديد، مما أدى تعويض.
الحل: العثور على سبب لهذه المشكلة من وحدة تحكم، هو مشكلة المنافذ اتصال النبض، أو مشكلة خوارزمية البرمجيات
الأسباب المحتملة ③: هيكل الميكانيكية فضفاضة
تحلیل المشکلات: قد یتم تخفیف الوصلات، والعجلات المتزامنة، والمخفضات، وما إلی ذلك باستخدام الرافعات الجاكاریة الثابتة أو المشابك المسماریة التي تربط القطعة بعد فترة زمنیة تحت تطبیقات الصدمات السریعة، وإزاحة السبب. استخدام مفتاح و كيواي مع عجلة متزامن ثابتة ، لاحظ وجود فجوة بين المفتاح والممر أو لا؛ الرف وترس هيكل، لاحظ أن الفجوة بين البلدين.
الحل: مفتاح جزء / قوة قوية واضعة هيكل مسامير يجب استخدام مع وسادة، و مسامير أو جاكسكرو يجب المغلفة مع الغراء المسمار. ويرتبط رمح المحرك واقتران مع كيواي قدر الإمكان.
السبب المحتمل ④: مكثف المرشح كبير جدا
تحليل السبب: مرشح مكثف كبير جدا، العادية أرسي مرشح قطع تردد هو 1 / 2πRC، أكبر مكثف أصغر قطع-- تردد التردد، المقاومة العامة نبض السائق هو 270 أوم، 103 السيراميك مكثف أرسي تصفية الدائرة قطع التردد هو 54khz، تردد أعلى من هذا، فإن السعة خفض كبير، وتسبب بعض إشارة فعالة لا يمكن الكشف عنها بشكل صحيح من قبل السائق، مما يؤدي في النهاية إلى تعويض.
الحل: إضافة فلتر مكثف تحتاج إلى حساب تردد نبض، تأكد من أن الحد الأقصى النبض تلبية متطلبات التردد
السبب المحتمل ⑤: بلك أو بطاقة الحركة الحد الأقصى تردد النبض ليست كافية بما فيه الكفاية
تحليل الأسباب: بلك العام تسمح أقصى قدر من الناتج نبض تردد 100KHZ، بطاقة التحكم في الحركة وفقا لها تردد الفرق رقاقة النبض، وخاصة تطوير متحكم العام من بطاقة التحكم في الحركة قد يكون راجعا إلى انخفاض نبض التردد، ثم يؤدي إلى تعويض .
الحل: إذا كان الكمبيوتر المضيف الحد الأقصى تردد النبض هو محدود، من أجل ضمان سرعة، ويمكن أن تقلل بشكل مناسب من تقسيم محرك الأقراص لضمان سرعة المحرك.