RS485 السائر سائق / هجين محرك سيرفو تطبيق الاتصالات دليل
في استخدام محرك السائر RS485 / حلقة السائر حلقة مغلقة للتواصل بنجاح مع الكمبيوتر المضيف يجب أن تفي بالشروط التالية:
1 اتصال صحيح من كابل الاتصالات
2 يجب أن يكون معدل النطاق الخاص ببروتوكول الاتصال ثابتًا
3 يجب أن يكون عنوان الاتصال هو نفسه (اختيار عنوان RS485 على المحرك)
4 يجب أن يكون تنسيق البيانات صحيحًا
مثال 1 الاتصال RS485 مع محرك السائر RS485 لتدوير 1000 دورة في الدقيقة
لتشغيل المحرك ، يجب هنا إرسال ثلاث تعليمات على الأقل
أولاً: لتعيين وظيفة RS-485 لتكون صالحة (فقط عند تمكين وظيفة 485 يمكن التحكم في سرعة المحرك ، إلى الأمام ، العكس ، الفرامل ، التمكين) ، يكون برنامج التشغيل الافتراضي إلى 485 وظيفة غير صالح ، ولن يتم تشغيله إيقاف. ، يجب ضبطه على RS485 لكل قوة أعلى (لا تكرر الإعدادات بعد تشغيل التشغيل) ؛
ثانيا: ضبط سرعة المحرك بدون فرش 1000 لفة / دقيقة. ملاحظة: يتم إرسال جميع البيانات بالنظام الست عشري. عند الحاجة إلى تشغيل محرك بدون فرشات عند 1000 دورة في الدقيقة ، من الضروري تحويل الرقم العشري 1000 إلى رقم سداسي عشري 1000 (3E8) وإرساله مرة أخرى.
التفسير التكميلي: عندما لا تتطابق السرعة المحددة والسرعة الفعلية ،
1 تحقق من مصدر الطاقة ، إذا كان محرك 48V مدعومًا بقوة 24 فولت ، فإن السرعة لن تصل إلى السرعة القصوى
2 تحقق مما إذا كان عدد أزواج القطب المغناطيسي الموضوعة من قبل السائق هو نفس عدد األقطاب المغناطيسية للمحرك.
الثالث ، إرسال تعليمات لتشغيل المحرك إلى الأمام
تفسير تكميلي: لا يمكن تأجيل ثلاثة تعليمات في نفس الوقت ، ولكن حوالي 30 مللي ثانية!
مثال 2: قراءة محرك الأقراص الحالي والجهد باستخدام 485
لا تحتاج قراءة البيانات RS485 إلى جعل الدالة 485 فعالة ، ولكن يمكن قراءة وكتابة التوجيه الحالي والجهد الفعلي للسائق سائق حلقة / حلقة مغلقة RS485 مباشرة. ملاحظة: سواء كانت قراءة البيانات أو كتابة البيانات RS485 هو انتقال الإطار تلو الآخر ، وهذا يعني إذا كنت ترغب في قراءة أكثر من قطعة واحدة من البيانات لا يمكن قراءتها في نفس الوقت ، يجب أن يكون هناك تأخير حوالي 30ms. أرسل أولاً قراءة تأخير الأمر الحالي 30 مللي ثانية ثم أرسل أمر قراءة الجهد!
نظرًا لأن اتصال البيانات لا يمكن إرسال نقطة عشرية ، فإن البيانات المستلمة كلها في شكل صحيح ، وتنقسم البيانات الحالية المستلمة بنسبة 100 هي القيمة الحالية الفعلية ، يتم تقسيم الجهد 10 ؛ البيانات المستلمة هي الست عشري ، العديد من الكمبيوتر العلوي تحويلها تلقائيا إلى عشري ، إذا لم تكن بحاجة إلى تحويل نفسك!
شرح تكميلي: اضبط زمن الحماية الحالي ليتم ضربه بـ 10 لإرسال ، على سبيل المثال للتعيين إلى 1S ، ثم إرسال 10 ؛ 2S لإرسال 20 لتلقي المقابلة مقسمة على 10!
محرك 2 ECON TECH (2 في 1drive) محرك RS485 ، والذي يمكن أن يكون محرك السكة RS485 ، محرك السائر الدائري ، محرك سيرفو بدون فرش.