(1) نظام مضاعفات: الأشياء هي المكان، والمكان، وإخراج الوضع، اتبع الإدخال (أو قيمة المعطاة) بتغيير أي من نظام التحكم التلقائي.
(2) في نظام التحكم الآلي، على الاستجابة بدرجة معينة من الدقة للتحكم في نظام الإشارات، المعروفة باسم أجهزة وأنظمة، المعروف أيضا مضاعفات.
المهمة الرئيسية للماكينة وطلب أوامر التحكم وتكبير وتحويل والتحكم في الطاقة، العزم إخراج محرك الأقراص، ومراقبة السرعة وموقف مرنة ومريحة للغاية.