مضاعفات سائق يعمل الوضع

 مضاعفات سائق يعمل الوضع

الحركة فتحه محرك أقراص نظام الرقابة عموما ثلاثة-حلقة، ومن داخل إلى خارج الحالي الحلقة حلقة، حلقة السرعة والموضع.

1. أولاً وقبل كل شيء، إدخال حلقة حلقة: الحالية الحالية هو إخراج الجهة المنظمة لحلقة PID السرعة، نسميها "حلقة الحالية نظراً"، فإنه" نظراً للحلقة الحالية "و" الحالي حلقة التغذية المرتدة "مقارنة قيمة الفرق التي تجعل منظم PID فيالحلقة الحالية والإخراج للسيارات، "حلقة الإنتاج الحالي" المرحلة الحالية من السيارات كل مرحلة، "الحالي حلقة التغذية المرتدة"عدم التشفير ردود الفعل ولكن عنصر القاعة تثبيتها داخل محرك الأقراص في كل مرحلة (الحث المغناطيسي في التيار والجهد الكهربيإرسال إشارات) التغذية المرتدة إلى الحلقة الحالية.

2 حلقة السرعة: إدخال حلقة السرعة هو الإخراج من موقف حلقة PID التكيف وقيمة feedforward إعداد الموقف،

الذي نسميه "تحديد السرعة". هذا "سرعة الإعداد" و "سرعة حلقة التغذية المرتدة" مقارنة اختلاف القيم التي تجعل التسوية PID

في حلقة السرعة (أساسا الربح النسبي والتجهيز لا يتجزأ)، ثم خرج. وهذا هو المذكور أعلاه "الحالي حلقة نظراً." التغذية مرتدة الحلقة سرعة يأتي من التغذية مرتدة التشفير عن طريق "الحاسبة السرعة".

3. موقف حلقة: موقف حلقة الإدخال هو نبض خارجي (عادة، باستثناء فتحه محرك الأقراص الذي كتابة البيانات مباشرة إلى محرك الأقراصعنوان)، حساب النبض الخارجي بعد تنعيم تصفية الصفقة ومعدات إلكترونية ك "موقف حلقة الإعداد". ما ورد أعلاهويشكل حلقة السرعة مينثيونيد تعيين القيمة الإجمالية وهي إشارة feedforward نظراً للموقف والإعدادمع نبض ردود فعل ترميز ضبط قيمة الإنتاج الإشارات التي تحسب بمكافحة الانحراف والمعرف الشخصي PID بموقف حلقة (النسبيالحصول على التكيف، وتمايز متكاملة أقل). كما يأتي موقف حلقة التغذية المرتدة من التشفير.

PID الثوابت الحلقة الراهنة مضاعفات هي عموما تعيين القيمة داخليا في برنامج تشغيل الماكينة، حيث لا المستخدم العمليةلا تحتاج تغيير.

حلقة السرعة هو أساسا PI (النسبي ومتكاملة)، والنسبي هو المكسب، ولذلك علينا أن نجعل من المناسبة

تعديلات على السرعة اكتساب وسرعة الثوابت الزمنية لا يتجزأ تحقيق النتيجة المرجوة. حلقة الموقف أساسا جعل ف

التكيف (النسبية). لذلك نحن مجرد مجموعة المكسب النسبي من تكرار الموقف.

لا توجد أية قيمة ثابتة للتكيف المعلمة للحلقة حلقة الموقف وسرعة. ووفقا لانتقال الميكانيكيةوضع الاتصال من الحمولة الخارجية، تحميل حركة الوضع، الجمود تحميل، متطلبات السرعة والتسارع، فضلا عن مضاعفاتالجمود الدوار للمحرك والجمود الناتج، والعديد من الشروط الأخرى لتحديد التسوية. تعديل طريقة بسيطةاستناداً إلى الخبرة المكتسبة التحميل الخارجية في سياق المعلمات مكسب من الصغيرة إلى كبيرة، والوقت لا يتجزأثابت من الإعداد الكبيرة للمشاريع الصغيرة، مع لا الانحسار من قيمة الحالة المستقرة للاهتزاز الأفضل قيمة.

عند وضع الموقف يحتاج إلى ضبط الحلقة الموقف، فمن الأفضل لضبط سرعة الحلقة الأولى (في هذه الحالة، النسبييتم تعيين للحصول على حلقة الموقف في قيمة الحد الأدنى لقيمة تجريبية). بعد ضبط سرعة التكرار الحلقي، الكسبحلقة موقف يزداد تدريجيا. رد حلقة الموقف أفضل إلى أبطأ من سرعة التكرار الحلقي، إلا وعرضهلزيادة سرعة الصدمة.