سيرفو موتور التصحيح
1، معلمات التهيئة
قبل الأسلاك، تهيئة المعلمات.
على بطاقة التحكم: حدد وضع التحكم. مسح المعلمة بيد؛ جعل السلطة بطاقة التحكم على الافتراضي إيقاف تشغيل تمكين إشارة؛ حفظ هذه الحالة، تأكد من أن بطاقة التحكم السلطة مرة أخرى، فمن هذه الدولة.
على محرك سيرفو: تعيين وضع التحكم؛ مجموعة تمكين تسيطر عليها الخارجية؛ التشفير إشارة خرج نسبة والعتاد، تعيين إشارة التحكم ونسبة سرعة المحرك. بشكل عام، نوصي بأن أقصى سرعة التصميم في عملية مضاعفات يتوافق مع الجهد السيطرة 9V.
2، الأسلاك
قطع قوة بطاقة التحكم، وربط كابل إشارة بين بطاقة التحكم ونظام المؤازرة. الأتى
الكابلات يجب أن تكون متصلا: بطاقة التحكم التناظرية كابل الإخراج، تمكين كابل إشارة، مضاعفات خرج التشفير كابل إشارة. تحقق من الأسلاك دون خطأ، أجهزة السيارات وبطاقة التحكم (والكمبيوتر) هي تعمل بالطاقة. عند هذه النقطة، لا ينبغي أن تتحرك أجهزة السيارات ، ويمكن بسهولة استدارة مع قوة خارجية، إن لم يكن مثل هذا، والتحقق من تمكين الإعداد إشارة والأسلاك. تدوير المحرك مع قوة خارجية للتحقق مما إذا كانت بطاقة التحكم يمكن الكشف عن تغيير موقف المحرك بشكل صحيح. وإلا تحقق من الأسلاك ووضع إشارة التشفير
3، حاول الاتجاه
لنظام التحكم حلقة مغلقة، إذا كان اتجاه إشارة ردود الفعل غير صحيح، والنتائج هي كارثية بالتأكيد . فتح المؤازرة تمكين إشارة عن طريق بطاقة التحكم. في هذه الحالة، أجهزة السيارات يجب أن تدور في سرعة أقل ، وهو الأسطوري "الصفر الانجراف". بطاقة التحكم العامة سوف يكون تعليمات أو المعلمات لقمع الانجراف الصفر. استخدام هذا الأمر أو المعلمة لمعرفة ما إذا كان يمكن التحكم في سرعة المحرك والاتجاه من قبل هذا الأمر (المعلمة). إذا كان لا يمكن السيطرة عليها، والتحقق من إعدادات التناظرية الأسلاك ووضع التحكم التناظرية. تأكد من إعطاء عدد إيجابي، المحرك إلى الأمام، يزيد عدد التشفير. يعطي عدد سلبي، وعكس المحرك، وانخفاض عدد التشفير.إذا تم تحميل المحرك، مع السكتة الدماغية محدودة، لا تستخدم هذه الطريقة. لا تحاول إعطاء الكثير من الجهد، يوصي أدناه 1V. إذا كان الاتجاه غير متناسقة، يمكن تعديل بطاقة التحكم أو المحرك
المعلمات لجعلها متسقة.
4، لقمع الانجراف الصفر
في عملية التحكم حلقة مغلقة، فإن وجود الانجراف الصفر يكون لها تأثير معين على تأثير السيطرة، فمن الأفضل لقمعه. استخدام بطاقة التحكم أو مضاعفات المعلمات لقمع الانجراف الصفر، تعديلها بعناية، بحيث سرعة المحرك تقترب من الصفر. كما الانجراف الصفر نفسه أيضا لديه العشوائية معينة، لذلك لم يكن لديك أن نسأل سرعة المحرك هو صفر على الاطلاق.
5، إنشاء حلقة مغلقة السيطرة
من خلال بطاقة التحكم لاطلاق سراح إشارة تمكين المؤازرة، وإدخال مكاسب نسبية أصغر على بطاقة التحكم في الحركة، وإذا لم تكن متأكدا، يمكنك إدخال بطاقة التحكم السماح الحد الأدنى للقيمة.تتحول على بطاقة التحكم ومؤازرة تمكين إشارة. في هذا الوقت، كان المحرك كان قادرا على اتباع تعليمات الحركة لجعل العمل العام.
6. تعديل المعلمات حلقة مغلقة
المعلمات مراقبة دقيقة لضمان تشغيل المحرك وفقا لتعليمات بطاقة التحكم، فمن يجب أن يتم العمل، وهذا جزء من العمل، على أساس تجربة غنية.