عنصر تشفير متكرر لموضع موقف المحرك المؤازر ومحاذاة مرحلة التشفير المطلق
وتشمل مكونات التغذية المرتدة الموقف المحرك المؤازرة الرئيسية المشغلات الإضافية ، والمشفرات المطلقة ، ومشفطات جيب وجيب التمام ، والمحولات الدوارة.
محاذاة المرحلة من المشفرات التزايدية
في هذه المناقشة ، تكون إشارة خرج المشفر التزايدي هي إشارة موجة مربعة يمكن تقسيمها إلى مشفّر تزايدي بإشارة تخفيف وتشفير تزايدي تقليدي. جهاز التشفير التزايدي العادي له مرحلتان
موجات خرج موجة مربع نبض A و B ، و إشارة بت صفر Z ؛ يحتوي المشفر التزايدي مع إشارة تغيير الطور على إشارة خرج ABZ ، ولكل من إشارات التحويل الإلكترونية ذات الفرق 120 درجة ، كل ثورة عدد الدورات متناسقة مع عدد أزواج القطب من الدوار للمحرك. تتم محاذاة طور إشارة التحويل الإلكترونية UVW الخاصة بالمشفرة التزايدية مع إشارة التخفيف مع طور عمود الدوران ويكون الطور الزاوي الكهربائي كما يلي :
1. استخدم وحدة تزويد طاقة التيار المستمر لتمرير لفائف الأشعة فوق البنفسجية من المحرك إلى تيار تيار مستمر أقل من التيار المقنن ، U in ، V out ، لتوجيه عمود المحرك إلى وضع التوازن ؛
2. مراقبة إشارة الطور U والإشارة Z من المشفر باستخدام راسم الذبذبات. اضبط الوضع النسبي لعمود المشفر وعمود المحرك طبقاً لملاءمة التشغيل ، أو الوضع النسبي لمسكن المشفّر والإسكان الحركي.
موضع؛
3. أثناء التعديل ، لاحظ حافة انتقال إشارة الطور U في المشفر ، وإشارة Z حتى تكون إشارة Z مستقرة عند مستوى عالٍ (في هذه الحالة ، تكون إشارة Z الافتراضية منخفضة عادة) ، مما يؤدي إلى قفل المشفر محرك.
علاقة موضعية نسبية رمح المحرك هو الملتوية ذهابا وإيابا. بعد إطلاق اليد ، إذا كان عمود المحرك حرًا في العودة إلى وضع التوازن في كل مرة ، يمكن تثبيت إشارة Z عند مستوى عالٍ ، وتكون المحاذاة فعالة.
بعد إزالة مصدر التيار المستمر ، تحقق مما يلي:
مراقبة إشارات الطور U في المشفر وموجة الموجة الكهرومغناطيسية EMF الخلفية للمحرك باستخدام ذبذبة ؛ يتحول عمود الدوران الحركي ، الحافة المرتفعة لإشارة الطور U من المشفر ، ويتزامن شكل الموجة الكهرومغناطيسية EMF الخلفي للمحرك من المعابر المنخفضة إلى الصفر ، وتظهر إشارة Z الخاصة بالتشفير أيضاً عند هذا المعبر الصفري.
يمكن استخدام طريقة التحقق المذكورة أعلاه أيضًا كأسلوب محاذاة. وتجدر الإشارة إلى أنه تتم محاذاة نقطة الطور صفر لإشارة المرحلة U من المشفر التزايدي مع الطور الصفري للمحرك الخلفي المحتمل للأشعة فوق البنفسجية ، بسبب الكهرباء.
تختلف إمكانات الجهاز عن رد فعل خط الأشعة فوق البنفسجية بمقدار 30 درجة. لذلك ، بعد هذه المحاذاة ، تتم محاذاة المرحلة صفر لإشارة المرحلة U من المشفر التزايدي مع نقطة الطور -30 درجة من الإمكانات المعاكسة للمحرك U.
زاوية الطور للزاوية الكهربائية للمحرك هي نفس طور شكل الموجة U المحتملة ، لذا تتم محاذاة نقطة الصفر من إشارة الطور U من المشفر التزايدي مع نقطة -30 درجة لمرحلة الزاوية الكهربائية للمحرك.
اعتادت بعض شركات الماكينات على محاذاة نقطة الصفر من إشارة الطور U للمشفر مباشرة مع نقطة الصفر لزاوية المحرك الكهربائية. لتحقيق ذلك ، يمكنك:
1. قم بتوصيل ثلاث نجوم بنفس المقاومة لتشكيل نجم ، ثم قم بتوصيل المقاومات الثلاثة المتصلة بالنجم إلى محرك ثلاثي الموجة UVW الخاص بالمحرك ؛
2. مراقبة إدخال المرحلة U من المحرك ونقطة الوسط من المقاوم على شكل نجمة مع الذبذبات لتقريب شكل الموجة U-potential للمحرك. اضبط طور عمود المشفر ورمح المحرك وفقًا لراحة التشغيل.
الموقف ، أو الوضع النسبي للإسكان المشفّر لسكن المحرك ؛
.3 ﻋﻨﺪ اﻟﻀﺒﻂ ، راﻗﺐ اﻟﺤﺎﻓﺔ اﻟﻤﺘﺼﺎﻋﺪة ﻹﺷﺎرة اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ U ﻣﻦ ﻣﺮﻓﻖ اﻟﺘﺸﻔﻴﺮ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﻌﺒﻮر اﻟﺼﻔﺮي ﻟﺸﻜﻞ اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﻤﻘﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺘﻤﻞ ﻟﻠﻤﺤﺮك U ﻣﻦ اﻷﺳﻔﻞ إﻟﻰ اﻷﻋﻠﻰ ، وأﺧﻴﺮًا ﺟﻌﻞ اﻟﺤﺎﻓﺔ اﻟﺼﺎﻋﺪة واﻟﺼﻔﺮ تتقاطع نقطة العبور ، قفل المشفر والمحرك.
علاقة موضعية نسبيّة ، محاذاة كاملة. ونظراً لأن المشفر التزايدي العادي لا يحتوي على معلومات طور UVW ، ولا يمكن أن تعكس إشارة Z سوى نقطة واحدة في دائرة واحدة ، فلا يوجد احتمال مباشر لمحاذاة الطور. لذلك ، فهو ليس موضوعًا لهذه المناقشة.
محاذاة المرحلة من المشفرات المطلقة
لا تختلف محاذاة الطور للمرمزات المطلقة كثيراً عن المنعطفات المفردة والمتعددة. في الواقع ، تتم محاذاة المرحلة ومحرك التشفير في ثورة واحدة.
طور الزاوية الكهربائية. قدمت المشفرات المطلقة المبكرة أعلى مستوى من المرحلة أحادية المرحلة كدبوس منفصل. مع هذا المستوى من 0 و 1 التقليب ، يمكن أيضًا تشغيل برامج التشفير والمحركات.
تكون محاذاة المرحلة كما يلي:
1. يستخدم التيار الكهربائي DC لتمرير DC المتعرج للمحرك إلى تيار DC أقل من التيار المقنن ، U in ، V out ، ويتم توجيه عمود المحرك إلى وضع التوازن ؛
.2 راقب أعلى إشارة مستوى البتة للشفرة المطلقة مع راسم الذبذبات ؛ ضبط الوضع النسبي لرمح المشفرة وعمود المحرك وفقًا لراحة التشغيل ، أو إسكان المشفر والإسكان الحركي
أثناء ضبط الموضع النسبي ، انظر حافة إشارة البتة الأعلى للعداد حتى تظهر حافة القفزة بالضبط في وضع التوازن الاتجاهي لعمود المحرك ، وقفل الوضع النسبي لجهاز التشفير على المحرك.
3. قم بإرجاع محور المحرك ذهابًا وإيابًا ، بعد تحرير اليد ، إذا كان عمود المحرك حرًا للعودة إلى موضع التوازن في كل مرة ، يمكن إعادة إنتاج حافة القفز بدقة ، وتكون المحاذاة فعالة.