خطوة مضاعفات / حلقة مغلقة خطوة المحرك / سيرفو سهل تطبيق لبندر الأسلاك
جهاز ربط الأسلاك الأوتوماتيكي عالي السرعة هو جهاز تكامل كهربائي ميكانيكي معقد للغاية يجمع بين التحكم في الكمبيوتر والتحكم في الحركة ومعالجة الصور وشبكة الاتصالات ومنصات XY المتعددة. الجزء الرئيسي للمحرك Z-axis يتطلب استجابة عالية ، ولكن لا يوجد كمة ، اهتزاز منخفض ، كفاءة عالية ، والهيكل الميكانيكي هو حزام متزامن بالإضافة إلى طريقة توجيه قضيب ، إنه مزيج من صلابة عالية ومرونة عالية في النقل. تتمثل إحدى الصعوبات في أن الحمل يكون خفيفًا عندما يتحرك المحور Z لأسفل ، ويكون الحمل ثقيلًا عندما يتحرك لأعلى. لحل هذه المشكلة ، اعتمدت الشركة المصنعة للمعدات ثلاثة حلول.
يخطو موتور الحل
على الرغم من أن محركات stepper لها مزايا منخفضة التكلفة واستخدام بسيط ، ولكن لمتطلبات السرعة العالية ، يؤدي اهتزاز المحرك إلى اهتزاز الجهاز بأكمله ، كما أن ضوضاء تشغيل المحرك كبيرة أيضًا. يمكن للعميل قبول تأثير معالجة المنتج ، ولكن لا يمكن للعميل قبول الضوضاء والاهتزاز أثناء تشغيل الجهاز.
حل محرك سيرفو AC
يحدد وضع العامل Z-axis الحركة الصاعدة مع الحمل الثقيل والحركة الهبوطية مع الحمل الخفيف. لا يمكن لمعلمات كسب محرك servo AC أحادية وثابتة أن تفي بهذا الوضع ، لأن التشغيل الإيجابي والعكسي متكرر ، ومسافة الركض قصيرة ، لذا حتى إذا كانت طريقتا التبديل الكسب أيضاً لا تحل هذه المشكلة. عندما اعتمد العميل في الأصل محرك سيرفو 200 واط AC من علامة تجارية معينة في تايوان ، من أجل تلبية الاستجابة العالية ، كان صلابة تعديل المعلمة للمحرك المؤازر AC قويًا جدًا ، مما أدى إلى انكسار اقتران تحت حركة عالية التردد . بعد التحول إلى محرك سيرفو 100 واط AC من ماركة يابانية معينة ، فإن التجميع الميكانيكي لكل جهاز لديه فرق معين ، مما يؤدي إلى ضبط مستهلك للوقت ومضنية لمعلمات محرك سيرفو AC لكل جهاز ، وحتى عدم القدرة على إيجاد معلمة ذات تأثير تشغيل جيد ، حتى إذا تم استخدام أجهزة AC. عندما يتم استخدام منحنى الشركة المصنعة للمحرك كمرجع لتعديل المعلمة ، فإنه لا يساعد.
يخطو مضاعفات / حلقة مغلقة حل محرك خطوة
إن استخدام محركات ECON stepping servo / stepper loop ذات الحلقة المغلقة بسيط وسهل مثل استخدام محرك السائر. المعلمات التشغيل: خطوة محرك سيرفو / حلقة حلقة مغلقة السرعة الأولية هي 3rps ، سرعة تشغيل 48rps ، التسارع ووقت التباطؤ هو 0.05 ثانية ، سرعة معالجة المحاكاة بدون حمل 11K / ساعة ، سرعة المعالجة الفعلية 8.5K / ساعة ، المحرك الطويل الوقت درجة حرارة العمل حوالي 52 درجة. يدرك الزبون تمامًا الفعالية من حيث التكلفة بشكل إجمالي ، ويعتقد أن المحرك السائر stepping servo / closed-loop من السهل ضبطه وليس لديه أي متطلبات تقنيًا للمهندس التقني. تعمل المعدات بدون اهتزازات وضوضاء.
