خطوة سيرفو / حلقة السائر حلقة مغلقة VS AC محرك سيرفو
يتم احترام محركات AC Servo وتتم صيانتها من قبل مهندسين حاليين مهووسين بالتحكم في الحلقة المغلقة للمحركات المؤازرة ويتسمون بمزايا الاستجابة العالية والسرعة العالية والدقة العالية. ومع ذلك ، فإن محركات AC المؤازرة لها أيضًا العيوب التالية التي لا يمكن تجنبها:
1. لا يمكن الاستمرار في الوقوف: بسبب اعتماد التحكم في الحلقة المغلقة ، فإن بنية محرك سيرفو AC وميزات المحرك تحدد أن المحرك المؤازر لا يمكن أن يكون ثابتًا تمامًا عند توقفه. يكون محرك سيرفو AC دائمًا في حالة موجبة وسالبة عندما يكون اضطراب الحمل صغيرًا أو يتم تصحيح معلمة محرك سيرفو جيدًا. تذبذب بين 1 نبضة (يمكن ملاحظته بواسطة محرك سيرفو على قيمة موضع المشفر ، فقد كان يتذبذب بين الموجب والسالب 1). هذا هو العامل الذي يؤثر على الدقة في تطبيقات معالجة الصور.
2. التجاوز: عند الانتقال من سرعة عالية إلى سرعة منخفضة أو ثابتة ، سيزداد حتمًا مسافة معينة ثم يصححها مرة أخرى. عندما ترسل وحدة التحكم نبضة إلى محرك سيرفو AC ، الذي لا يأخذ عادة نبضة واحدة ، لكنه يأخذ 3 نبضات ثم يتراجع عن 2 نبضات. هذا هو قاتل تماما لحالات تجاوز الزخم حيث تتطلب تلك النبضات حركة نابضة.
3. تصحيح الأخطاء المعقدة: هناك مئات المعلمات في محرك سيرفو ومئات الصفحات من الإرشادات للاستخدام ؛ هذا أيضا يجلب الكثير من العمل لخدمة ما بعد البيع والصيانة.
محركات stepping servo / stepp-loop حل هذه المشاكل تماما.
نظرًا لأن المحرك السائر stepping servo / الحلقة المغلقة ليس مجرد محرك stepper مع جهاز تشفير ، فقد تم تصميمه وتطويره وفقًا لمبدأ تشغيل نظام محرك سيرفو AC. ويستخدم نظام DSP 32 بت باعتباره المعالج الرئيسي لضمان الاستجابة العالية والسرعة العالية للنظام بأكمله. يمكنها ضبط تيار المحرك كل 25 ميكروثانية.
أولا ، محرك السائر stepping مضاعفات / حلقة مغلقة هو محرك خطوة مع التشفير ، وهذا يعني أن الميزة الرئيسية هي نفس المحرك خطوة. عندما يكون المحرك في حالة توقف تام ، يكون المحرك في حالة توقف تام.
ثانيا . لا تخطو محركات السائر stepping مضاعفات / حلقة مغلقة لأنها تجمع بين ميزات محرك السائر والتحكم servo AC (لأن محركات السائر لا تتجاوز)
الثالث. من السهل جدًا تصحيح الأخطاء واستخدامها. إنه يحتاج فقط إلى ضبط موضع مقياس الجهد الثلاثة للسائق. يمكن استخدامه ليس فقط من قبل الشركات المصنعة للمعدات ، ولكن أيضا من قبل الشركات المصنعة للمعدات. متطلبات المستخدم منخفضة للغاية.
رابعا ، يستخدم محرك الأقراص موجة جيبية حقيقية وناقلات وطرق تصفية للتحكم في التيار ، يمكن التحكم في السرعة الدنيا عند 0.2 دورة في الدقيقة ، ويعمل المحرك بسلاسة وثبات.