السائر موتور تحقيق وثيق حلقة تكنولوجيا التحكم
السائر المحركات نظرا لحجمها الصغير، منخفضة التكلفة، عملية مستقرة، وتستخدم على نطاق واسع في صناعة المنخفضة نهاية.لتحقيق حلقة مغلقة كاملة من التحكم في الحركة السائر المحركات، هي مشكلة رئيسية في القطاع الصناعي.
هناك نوعان من المشكلة الرئيسية، وعدم اليقين الأصلي وخطوة فقدت.في الوقت الحاضر، واستخدام عالية السرعة التبديل الكهروضوئية كأصل نظام يخطو، والخطأ في ملليمتر، وذلك في مجال مراقبة دقيقة غير مقبول.وبالإضافة إلى ذلك، من أجل تحسين دقة التشغيل، محرك السائر المحركات نظام تطبيق مع تقسيم متعددة، وبعض أكبر من 16، إذا كان استخدام في عملية الترددية، والخطأ هو كبير جدا.فإنه غير قادر على التكيف مع مجال المعالجة.
لذلك، إحضار كامل-- مغلقة-- حلقة نظام التحكم من المحركات السائر لتلبية الاحتياجات الحالية من حقل التحكم في الحركة.
1، اتصال الأجهزة
اتصال الأجهزة تثبيت التشفير، وفقا لمتطلبات التقسيم، استخدام مستويات مختلفة من قرار التشفير في الوقت الحقيقي ردود الفعل.
2، ومراقبة المنشأ
وفقا لإشارة Z من المشفر، وتحديد وحساب أصل الإحداثيات، وهو نفس نظام التحكم العددي ، يمكن أن تصل دقة 2 / التشفير القرار * 4
3، خطوة فقدت السيطرة
وفقا لبيانات ردود الفعل التشفير، في الوقت الحقيقي ضبط نبض الإخراج، وفقا لخسارة خطوة لضبط درجة، واتخاذ المقابلة
عمل.
وفيما يلي صورة نظرية الدائرة:
4، وصف مبدأ الدائرة
دائرة استخدام فائقة واسعة النطاق الدائرة فبغا والمدخلات والمخرجات يمكن أن تصل إلى تردد المقابلة من ميغابيكسل، 3.3V السلطة، واستخدام 2596 تحويل امدادات الطاقة، وتغيير 24V إلى 3.3V، أنها مريحة وعملية.إدخال نبض والتغذية المرتدة نبض 4 مرات تردد التربيع الترميز الحساب، في الوقت المناسب تصحيح نبض الانتاج والتردد.
5.Application الوصف
الدائرة لديها وضعين، والعودة إلى وضع المنشأ ووضع التشغيل.عندما يتم تمكين وضع مفتاح تمكين الأصل، أدخل إلى الأصل
؛ وإلا، أدخل وضع التشغيل.
في وضع الأصل، يتم مزامنة نبض الإخراج مع وتيرة نبض الإدخال.عندما لمس مفتاح الأصل ، يتم تقليل تردد نبض الإخراج، ويتم تحديد الأصل إحداثيات وحساب استنادا إلى إشارة Z من التشفير.بعد العودة إلى الأصل، إشارة الإخراج.ويتم الاحتفاظ بهذه الإشارة وبياناتها في حالة الطاقة دون انقطاع.
في وضع التشغيل، يتم مزامنة نبض الإخراج مع وتيرة نبض الإدخال، ويتم احتساب البيانات ردود الفعل في نفس الوقت.إذا حدث خطأ، يتم تصحيح ذلك في الوقت.بالإضافة إلى ذلك، فإن عملية الجمود عالية، تحت التسارع و إعدادات التباطؤ ظروف غير معقولة، قد يكون تصحيح عكس الوقت المناسب.
6. المؤشرات الفنية
(1) المدخلات والمخرجات تردد المقابلة: ≤ 1M.
(2) خطأ وقت مزامنة نبض: ≤ 10ms. (التأخير الرئيسي في تصحيح عكس، لا تنظر في تصحيح العكسي، ≤ 10us)
(3) نقل دقة الكهربائية: ≥2 / قرار التشفير × 4 / قرار المحرك × التقسيم)
(4) نقل الدقة الكهربائية الأصل ≥ 2 / قرار التشفير × 4 / قرار المحرك × التقسيم)
(5) التكيف بنب، نين واجهة
(6) التكيف مع أجهزة التحكم نبض
(7) التكيف مع واجهة التشفير المختلفة
يخطو حركة الحركة أونترول مرة واحدة سوفل أعلاه المشكلة، كامل السيطرة حلقة مغلقة يمكن أن يتحقق في حالة زيادة
تكلفة قليلا، لا يقل شأنا أقل من نظام المؤازرة.على وجه الخصوص، سعره المنخفض، تحكم بسيط، خصائص حياة طويلة في بعض المناسبات، قد يكون أفضل من نظام المؤازرة. الآن إكون لديها عدة نماذج مغلقة حلقة السائر نظام التحكم، العملاء يمكن بناء على طلبهم لاختيار منتجاتنا: حلقة مغلقة السائر المحركات والسائق، كانوبين حلقة مغلقة السائر المحركات والسائق، محورين في واحدة مغلقة حلقة السائر تحكم المحرك والمحرك، أربعة محور في واحد حلقة مغلقة السائر سائق و المحرك.