يخطو موتور وحدة تحكم طرق العلاج خطوة بخطوة
في الجزء الإخراج المنطقي، وفقا لمتطلبات التحكم تنقسم إلى إعادة تعيين، التلقائي واليدوي ثلاثة وحدة معالجة المنطق ، في تنفيذ الإخراج المنطق، وإعادة تعيين، التلقائي واليدوي من خلال منطق أولوية معينة، عن طريق إرسال طلب شغل المحرك مضاعفة المنطق الناتج وحدة.
(1) تسلق إعادة تعيين
يتم استخدام وحدة إعادة تعيين الجبل لإعادة تعيين موقف البداية للعدسة التركيز إلى البحث جبل.بعد أن تم القبض على وحدة تحكم المحرك إشارة إعادة تعيين وحدة التعليمات، يتم إنشاء منطق محرك الأقراص في اتجاه تشغيل محدد سلفا حتى يتلقى وحدة تحكم فعالة ردود الفعل من إشارة ليميت وتوقف.خلال عملية إعادة تعيين، والطلبات التلقائية واليدوية غير صالحة.
(2) التحكم الآلي
الخطوة خطوة تحكم المحرك البيانات تلقي ميناء البيانات، بعد تلقي خطوات تشغيل من وحدة الأوامر، أولا فإنه يتحقق ما إذا كان هناك طلب آخر شغل المحرك، إذا كان المحرك خاملا، فإنه إخراج محرك المنطق من الخطوات المحددة وفقا لاتجاه إشارة واردة، وإلا تجاهل طلب التحكم الآلي.
(3) دليل صقل
دليل ضبط غرامة كوسيلة تحكم مساعدة من وحدة تحكم، والسماح اليدوي غرامة تعديل موقف العدسة. في كل مرة القيام دليل صقل، المحرك يعمل على مسافة ثابتة صقل وفقا لعملية الاتجاه الإعداد. سوف تقوم وحدة التحكم بقراءة القيمة المحددة لإتجاه ديركتيون اليدوي عند التقاط إشارة الإدخال اليدوي.إذا كان المحرك الحالي خاملا، يتم إخراج منطق محرك العدد الثابت للخطوات وفقا لإشارة اتجاه الإدخال اليدوي ؛ وإلا فإن الطلب اليدوي هو غير صالحة.
(4) الاتجاه والحد من المعالجة
عندما يتم تشغيل وحدة تحكم في التكيف اليدوي غرامة أو التحكم الآلي، فمن الضروري لمنع عدسة التركيز عبور الحدود.يستقبل وحدة الاتجاه إشارة الحد الفعال ليميت، يتم عكس اتجاه إشارة الإخراج ، والتحكم في السائر المحركات التي تعمل في الاتجاه المعاكس لتحقيق متطلبات الحد.عندما لا يتلقى وحدة تحكم ردود الفعل إشارة الحد الأقصى، ثم قراءة اتجاه ميناء ديركتيون، تمرير إلى وحدة إخراج المنطق، واستخدام للسيطرة على اتجاه تحويل منطق محرك الأقراص.
(5) إخراج المنطق
وحدة الإخراج المنطقي المدمج في مولد المنطق، مولد المنطق وفقا لطلب المحرك والإشارة الاتجاه إخراج محرك المنطق.يستخدم إشارة الاتجاه للسيطرة على اتجاه منطق محرك الأقراص؛ جوهر الوحدات التلقائية واليدوية هو العداد ، إشارة طلب المحرك هو إخراج عداد الخطوة، وبالتالي فإن الوقت الفعال للإشارة طلب المحرك يشير إلى عدد من دورات على مدار الساعة يسمح لتشغيل مولد المنطق.