ما هي مزايا الحافلة CANopen
1. يمكن أن يعمل على ترميز عنوان المحطة التقليدية واستبداله بتشفير كتلة بيانات الاتصالات ، أن يعمل في وضع متعدد الأسطر ؛
2. باستخدام تقنية التحكيم غير المدمرة ، عندما تقوم عُقدان بنقل البيانات إلى الشبكة في نفس الوقت ، فإن العقدة ذات الأولوية الأقل تتوقف بشكل فعال عن إرسال البيانات ، في حين أن العقدة ذات الأولوية الأعلى يمكن أن تستمر في نقل البيانات دون التأثير ، وتجنب نزاعات الحافلات بشكل فعال . اعتماد قصير في بنية الرتل ، يكون عدد البايتات الفعالة لكل رتل 8 ، ووقت إرسال البيانات قصير ، واحتمال التداخل منخفض ، ووقت إعادة الإرسال قصير ؛
3. كل إطار من البيانات لديه التحقق CRC وغيرها من تدابير كشف الأخطاء لضمان موثوقية عالية لنقل البيانات ومناسبة للاستخدام في بيئات التداخل عالية.
4. في حالة وجود أخطاء خطيرة ، فإن العقدة لديها وظيفة إغلاق الحافلة أوتوماتيكياً ، وقطع اتصالها بالحافلة ، بحيث لا تتأثر العمليات الأخرى على الحافلة ؛
5. من الممكن أن يتم إرسال واستقبال البيانات المركزية واستقبال البيانات من نقطة إلى نقطة ، واحد إلى جهاز متعدد الأطراف.
6. قوي في الوقت الحقيقي ، لمسافات طويلة ، تدخل قوي لمكافحة الكهرومغناطيسية ، منخفضة التكلفة ، الخ
7. استخدام الاتصالات التسلسلي بسلكين ، قدرات الكشف عن الأخطاء القوية ، يمكن أن تعمل في بيئة تدخل ضوضاء عالية ؛
8. مع وظائف الأولوية والتحكيم ، يتم توصيل وحدات تحكم متعددة إلى CAN-Bus عبر وحدة تحكم CAN لتشكيل شبكة محلية متعددة المضيفين.
9. وفقًا لمعرّف الرسالة ، قد يقرر استلام الرسالة أو حظرها.
10. موثوق بها معالجة الأخطاء وآليات الكشف عن الخطأ
11. بعد إتلاف المعلومات المرسلة ، يمكن إعادة إصدارها تلقائيًا ؛
12. العقدة لها وظيفة الخروج التلقائي للحافلة في حالة حدوث خطأ خطير ؛
13. الرسالة لا تتضمن عنوان المصدر أو عنوان الوجهة. يتم استخدام المعرّف فقط للإشارة إلى معلومات الدالة ومعلومات الأولوية.