اتجاه نظام سيرفو

اتجاه نظام سيرفو

مضاعفات النظام، يجمع مع أجهزة السيارات، محرك المؤازرة وكابلات المؤازرة.في السنوات الأخيرة، ويستخدم على نطاق واسع نظام أجهزة في نك

آلات، روبوت و ميشنيكال التحكم الأخرى الصناعية. مع تطوير، تكنولوجيا نظام المؤازرة هو أكثر وأكثر تقدما،

في حين أن السعر هو أكثر وأكثر رخيصة، مما يؤدي إلى استخدام واسعة.

1. تطوير نظام المؤازرة

1.1) المحركات الكهربائية جاءت تؤتي ثمارها بسبب اختراع البطارية (فولتا، 1800)، والمغناطيس الكهربائي (W. ستورجون، 1825) واكتشاف مجال مغناطيسي من التيار الكهربائي (هك أورستد، 1820). تم تشغيل أول محرك كهربائي يعمل بالتناوب في مايو 1834 من قبل موريتز جاكوبي. في عام 1838، أعاد جاكوبي محرك محسن وأكثر قوة. ومع ذلك، كانت هذه المحركات الكهربائية كبيرة وضعيفة مقارنة تلك التي نستخدمها اليوم. وكانت المحركات الأولى في مرحلة واحدة، اتجاه واحد، وأكثر تكلفة للعمل من محركات البخار لذلك استمر البحث. على مدى أكثر من قرن من الزمان، أصبحت المحركات أكثر قوة بسبب المخترعين والمطورين في جميع أنحاء أوروبا وأمريكا، مثل فولتا، جول، سيمنز، أمبير، وتسلا.

1.2) محرك سيرفو يجمع مع ثلاثة أجزاء: دائرة قيادة السلطة، دائرة التحكم واستراتيجية التحكم على أساس DSP.The تطوير كل جزء، وتحسين أداء محرك سيرفو. مثل دائرة الطاقة، ومعظم المتوسطة / الصغيرة محرك سيرفو السلطة تنطبق على إيب وحدة الطاقة، واستخدام الطاقة الكبيرة إغبت Module.The الأكثر أهمية هو دائرة التحكم، فإنه يشكل مع دسب + كبلد (فبغا) والدوائر الطرفية.ولكن دسب أو كوب هو جوهر. بعض تحكم أقل المؤازرة أو السابقة، استخدام 16 بت دسب. في حين للحصول على الأداء العالي، محرك سيرفو استخدام 32 بت دسب، يحسن بشكل كبير محرك سيرفو. معظم الشركات المصنعة لمحرك سيرفو، الانخراط في تطوير خوارزمية التحكم، فإنه يؤثر على أداء المراقب مباشرة. خوارزمية مكافحة النواقل هي الأكثر استخداما، ثم مكافحة ناقلات النسبية.

2. الوضع الحالي من أجهزة النظام

2.1) في الوقت الحاضر، لدينا ثلاث مراحل المحركات متزامن التي تستخدم في التطبيقات الحيوية للغاية،

محرك العاصمة التي لا تزال تستخدم في الأجهزة التي تتطلب طاقة أقل، أس المحرك، وعلى وجه التحديد، أجهزة السيارات.

التقدم في العاكسون (أنظمة التحويل الكهربائية) وأنظمة التحكم بالسيارة التي تجمع بين العاكسون والمحركات لديها

جلبت أوجه التقدم التكنولوجي التي نعتبرها الآن أمرا مفروغا منه. المحركات الكهربائية السلطة كل شيء تقريبا في حياتنا اليوم.

من السيارات إلى الأجهزة المنزلية إلى الأجهزة الصناعية وأدوات مثل القاطرات ومناشير الجدول.

تم تصميم المحركات المؤازرة للعمل ضمن نظام التحكم حلقة مغلقة. توفر المحركات المؤازرة التحكم الدقيق في الموضع

(الزاوي أو الخطي)، والسرعة، والتسارع. نادرا ما ينظر إلى هذه الأجهزة ولكن يستخدمها شخص عادي يوميا: انزلاق

الأبواب في السوبر ماركت. نوافذ السلطة في سيارة. المصعد في المكتب، ونظام تسليم الجليد على الثلاجة.

المحركات المؤازرة متطورة جدا بحيث يتم استخدامها في تصنيع الروبوتية، مثل تلك المستخدمة لتجميع السيارات،

وآلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي مثل أجهزة التوجيه المتغيرة السرعة التي تنحت تصاميم معقدة في الأثاث الخشبي.

2.2) من أجل تغطية الطلب، محرك سيرفو تقسم إلى محرك سيرفو العالمي، محرك سيرفو عالي الأداء، محرك سيرفو منخفض الجهد

و خاصة لبعض إندستريال. و محرك سيرفو العالمي يتطور بشكل جيد جدا من الأجهزة إلى الاتصالات، تطبيق ل 32 بت دسب

ويكون بروفيبوس-دب يمكن إيثيركات أو سيركوس بي.

على أي حال، أجهزة السيارات ومحرك سيرفو يتطور يوما بعد يوم، والصينية جعل محرك سيرفو هو أفضل وأفضل.

تخطيط 3.ECON ل

الآن، إكون أساسا يجعل محرك سيرفو العالمي، فقد اثنين من سلسلة، G و G2، والفرق بين G و G2 هو بي، G2 قد

و Ethercat.ECON تحسين أداء محرك سيرفو الحالي، وخطة لتطوير محرك سيرفو التي يمكن أن تعمل مع

معظم السيارات المؤازرة العلامة التجارية. كما ذكي هو الاتجاه، ونحن سوف قبض على فرصة لجعل المنتجات التي خاصة للأجهزة المنزلية الذكية.