ثلاثة نوع محرك أساسي من سائق السائر (سائق خطوة)
لدى stepper driver (stepping drive أو stepper motor controller) ثلاثة أنواع محركات الأقراص الأساسية. خطوة كاملة ، نصف خطوة ، دقيق. والفرق الرئيسي هو دقة التحكم في تيار المحرك الحالي (أي وضع الإثارة).
كامل خطوة
في عملية كاملة الخطوة ، يمكن تجهيز نفس المحرك السائر (خطوة خطوة) مع سائق كامل / نصف خطوة وسائق خطوة صغيرة ، ولكن تأثير العملية مختلف. يضغط سائق السائر (جهاز التوجيه أو جهاز التحكم في السائر) على أمر النبض / الاتجاه لدورة الملفين من المحرك السائر على مرحلتين (أي أن الملف مشحون بالتيار الحالي). سيؤدي كل نبضة من طريقة الدفع هذه إلى تحريك المحرك لزاوية خطوة أساسية ، أي 1.80. درجة (المحرك على مرحلتين القياسية لديه ما مجموعه 200 زاوية الخطوة).
نصف خطوة
في الإثارة أحادية الطور ، يتم إيقاف عمود محرك السائر إلى وضع الخطوة الكاملة. بعد أن يتلقى السائق النبضة التالية ، إذا كانت المرحلة الأخرى متحمسة ومحفوظة في حالة الإثارة الأصلية ، فإن عمود المحرك سيتحرك بزاوية نصف زاوية. في منتصف المواضع المتجاورتين المتجاورتين. سوف تدور هذه الحلقة ذات المرحلتين الدورية أحادية الطور ثم المحرك السائر الإثارة على مرحلتين (محرك خطوة) بطريقة نصف خطوة بمقدار 0.90 درجة لكل نبضة. يمكن لجميع السائقين الكامل / النصف خطوة من Yamashiro Motors تنفيذ اختيار محرك الأقراص كامل ونصف خطوة عن طريق الاتصال مفاتيح تبديل dip. بالمقارنة مع طريقة الخطوة الكاملة ، تتميز طريقة نصف الخطوة بمزايا الدقة العالية والاهتزاز المنخفض عند التشغيل المنخفض السرعة ، لذلك يتم استخدام وضع نصف الخطوة بشكل عام عند استخدام برنامج التشغيل الكامل / نصف الخطوة بالفعل.
خطوة صغيرة
خطوة صغيرة لها ميزتان: اهتزاز سرعة منخفضة ودقة عالية لتحديد المواقع. بالنسبة لخطوات التطبيقات التي تتطلب أحيانًا تشغيلًا منخفض السرعة (أي حيث يتم تشغيل عمود المحرك أحيانًا أقل من 60 دورة في الدقيقة) أو متطلبات دقة تحديد الموقع أقل من 0.90 درجة ، يتم استخدام محركات السائر ذات المحركات المقسمة على نطاق واسع. المبدأ الأساسي هو تنفيذ التحكم الحالي الدقيق في الملفين للمحرك وفقًا لخطوات الجيب وجيب التمام ، على التوالي ، بحيث تنقسم مسافة زاوية خطوة واحدة إلى عدة خطوات تقسيمية. على سبيل المثال ، يمكن للطريقة الستة عشر للقيادة المجزأة أن تجعل 200 خطوة من المحركات السائر لكل دائرة تصل إلى دقة تشغيل تصل إلى 200 * 16 = 3200 خطوة لكل دائرة (أي 0.1125 درجة).
يمكن لوحدة تحكم السائر الذكي ECON TECH (محرك السائر أو محرك الخطوة) أن تمنع بشكل فعال ضوضاء وصدى المحرك بسرعات منخفضة ومتوسطة ؛ يدمج محرك سيرفو المتكامل (السائر ذو الحلقة المغلقة) محرك السائر ، يخطو المحرك والمشفر ككل ، ويتم دمج السيرفو المؤازر (السائر الحلقي المغلق) بشكل مثالي في المحرك. أحدثت تكنولوجيا التحكم ثورة في إنشاء محطات التحكم في الحركة المتكاملة بأداء جديد ومميز ؛ المحركات والمحركات المؤازرة بدون فرشات DC أقل صاخبة وأقل اهتزازًا من المنتجات الموجودة في السوق بسبب ابتكارات التصميم. اطول مزايا الحياة العملية.