تحليل مبدأ السائر موتور الجهد المستمر بالسيارة دارة
أولاً، استخدام محرك أقراص خارجي المقاومة:
عند تصفية للمحرك يخطو يستخدم سلك سميك، قيمة المقاومة لفائف قابل لإعادة الكتابة الصغيرة، كما هو مبين في الشكل أدناه. في كل مرحلة لفائف، متصل مقاوم خارجية R في سلسلة من أجل الحد من تدفق الحالية من خلال التصفية يكون أقل من التيار مصنفة أنا. للحد من التدفق الحالي من خلال التصفية، أسلوبين للحد من السلطة إمدادات التيار الكهربائي ويمكن استخدامها المقاوم الخارجية R في السلسلة.
نفترض أن المحث لفائف من المحرك السائر L، المقاومة المتعرج هو قابل لإعادة الكتابة، وهو ثابت وقت الكهربائية τ. عندما يتم تطبيق مقاوم R، ثابت وقت الكهربائية كما يلي:
المقاوم الخارجية يجعل τ ثابت وقت أصغر والحالي يرتفع أسرع، حيث يصبح أسرع وتيرة نبض القيادة المحرك يخطو. ويوضح الشكل أعلاه مقارنة منحنى ارتفاع الحالية مع لا المقاوم الخارجية والمقاوم الخارجية ر. هناك في الوقت t1، لا عندما يستخدم المقاوم R، ترتفع الحالي فقط إلى I1. عندما يتم استخدام المقاوم R، الحالية وترتفع إلى I2، حيث أنه هو إلى حد كبير تحسين عزم الدوران بسرعة عالية؛ العيب أن يتم زيادة فقدان النحاس. المروحية الحالي المستمر القيادة وقد استخدمت في السنوات الأخيرة، ولا يتم استخدام الأسلوب الجهد المستمر عادة.
المقاومة الثانية، لا الخارجية محرك الأقراص
المحرك يخطو يحتاج فقط إلى العمل على سرعة منخفضة، واللولب مباشرة تحركها الجهد إمدادات الطاقة بالإضافة إلى أشباه الموصلات السلطة للجهد المستمر. في هذا الوقت، نصف قطر السلك المتعرجة للمحرك يخطو أدق وأكبر عدد الأدوار، وقيمة المقاومة أكبر. . غالباً ما يستخدم هذا الأسلوب للقيادة الحالية الصغيرة.
الثالثة، الجهد محرك
عندما الدافع المحرك يخطو، يتم استخدام الجهد التطبيقي. على سبيل المثال، عندما يكون الجهد المحركة 24V، عندما يتم التوصل إلى الموقف وتوقفت التناوب، ويتم تبديل التيار الكهربائي إلى 5v، انخفض قوة مجموع الخسارة. هذا هو أسلوب التحكم الجهد اثنين. من الممكن أيضا إضافة حالية معينة للحفاظ على دقة تحديد المواقع وفقا لنوع التحميل. هو أسلوب آخر لمحرك الأقراص في جهد منخفض مع جهد منخفض، وفي سرعة عالية، هو، للتبديل إلى محرك أقراص عالية جهد بسرعة معينة أو أعلى.
