نظام مراقبة السائر مغلق الحلقة
محرك السائر مدفوع أساسًا بدائرة ذات حلقة مفتوحة للتحكم في الموقع. وبعبارة أخرى ، فإن المحركات بخلاف محركات السائر ، وخاصة محركات السائر ذات الدقة العالية ، لا تتمتع بمواضع تحكم ذات حلقة مفتوحة ، في حين أن المحركات التي تحركها الدوائر ذات الحلقة المفتوحة لها فقط محركات السائر. على سبيل المثال ، يحتاج محرك بدون فرشاة ، أولاً وقبل كل شيء لتغيير المراحل ، إلى قياس موضع العضو الدوار ، ويتطلب وضع دائرة دارة مغلقة مع مستشعر موضع. علاوة على ذلك ، إذا كانت القيادة عند سرعة معينة ، فإن سرعة الدوار تحتاج إلى قياس ، وهي دائرة دائرية مغلقة بسرعة ؛ إذا كانت هناك رغبة في التحكم في الوضع ، يلزم وجود دائرة دائرية مغلقة لمستشعر مثل المشفر بما في ذلك إشارة موضع الدوار. وتكون الدوائر ذات الحلقات المغلقة ذات أجهزة الاستشعار أكثر تكلفة من محركات السائر ذات الحلقة المفتوحة. لذلك ، تُسمى محركات السائر أنظمة محركات منخفضة التكلفة للتحكم في السرعة أو التحكم في الموقع.
تعمل الدائرة ذات الحلقة المفتوحة لمحرك التدوير على تشغيل المشاكل مثل الخروج من وضع الاهتزاز (الضجيج) والتشغيل عالي السرعة عند الدوران بسرعة عالية. للتعويض عن أوجه القصور هذه ، يقوم المحرك السائر بتثبيت جهاز استشعار زاوية يشكل تحكمًا مغلقًا في الحلقة للكشف عن الخطوة وتجنبها. يتم تقسيم التحكم في الحلقة المغلقة للمحركات السائر تقريبًا إلى نوعين:
1. يتم الحفاظ على علاقة الطور بين التدفق المغناطيسي الإثارة والتيار ، بحيث يتم توليد العزم الكهرومغناطيسي القادر على قيادة عزم التحميل. طريقة التحكم في تيار المحرك هي نفس طريقة التحكم في محرك DC بدون فرشات ، وتسمى طريقة القيادة بدون فرش أو طريقة التحكم في الحلقة المغلقة الحالية.
2. يتم الحفاظ على تيار المحرك ثابتًا ، وطريقة التحكم في تدفق الطور لتدفق الإثارة والتيار تسمى طريقة التحكم في الدائرة المغلقة ذات الزاوية المغلقة. زاوية القوة هي زاوية الطور التي يُنظر فيها أيضًا لجذب عمود الدوران وطور إثارة الجزء الثابت (أو محور الحقل المغناطيسي الدوار الثابت لآلة متزامنة). تكون زاوية الطاقة هذه صغيرة عند السرعات المنخفضة أو عند الأحمال الخفيفة ، وهي كبيرة عند السرعات العالية أو الأحمال العالية. بالإشارة إلى الشكل التالي في الجزء الأساسي من التحكم في الحلقة المفتوحة ، تجذب المرحلة "bar A" عمود العضو الدوار ، أما المرحلة الثانية من "B B" فتحتوي على زاوية π / 2 عند إثارة المغناطيس ، يقع قطب الدوار عند الحافة الأمامية لمرحلة "bar A" (عندما يقع القطب S للدوار على الجانب الأيسر من الطور A ، يتحمس القطب المغناطيسي "Bar B").
3. لماذا؟ نظرًا لتأثير المحاثة للملف ، فإن فترة توقف تيار A-phase تكون طويلة ، كما أن فترة ارتفاع تيار المرحلة B تطول أيضًا. لذلك ، يتم إنشاء الزاوية التي يتم فيها تسريع عزم الدوران الأقصى ، وتصبح القيمة أكبر عندما تصبح السرعة أسرع.