نظام مراقبة السائر مغلق الحلقة
محرك السائر مغلق الحلقة ومحرك عالية السرعة ، عالية الدقة ، عالية الدقة تطبيق الحل
المقدمة:
يوفر نظام السائر ذو الحلقة المغلقة (جهاز السيرفر / السيرفو المؤازر) كإبداع لنظام الدفع التقليدي التقليدي المفتوح خيارًا فعالًا من حيث التكلفة للتطبيقات ذات متطلبات السلامة أو الاعتمادية أو جودة المنتج الأعلى. يتم تثبيت جهاز ملاحظات الموقف خلف المحرك التدريجي أو يتم تشكيل حلقة مغلقة مثل نظام الماكينة عن طريق الكشف عن الموضع ببعض المعلمات غير المباشرة ، وذلك من أجل المقارنة أو السيطرة على الخروج من الخطوة ، والكشف عن كشك المحرك ، وضمان المحرك بسرعة أعلى. ودقة ومزيد من عزم الدوران الفعال.
السائر ذو الحلقة المغلقة (جهاز سيرفو / سيرفو مضاعفات) يتمتع بالمزايا التالية:
1. زيادة كبيرة في عزم الدوران الفعال وسرعة محرك السائر ، وتوسيع نطاق تطبيق محرك السائر
تحت نفس ظروف التحكم في التيار الكهربائي والجهد ، مقارنة مع نظام التدوير التقليدي المفتوح الحلقي ، يمكن تشغيل نطاق السرعة لنظام السيرفو الدائري ذو الحلقة المغلقة بسلاسة عند 0.1-3000 دورة في الدقيقة ، ويزيد العزم الفعال إلى أكثر من 60 النسبة المئوية لعزم الدوران. يقلل من الضوضاء في نفس الوقت.
2. لتحقيق سرعة عالية وتصغير المعدات
ا. استجابة عالية السرعة والتباطؤ ، وتحديد المواقع بدقة عالية السرعة
في حالة حدوث ضربة قصيرة مقدارها 90 درجة لموتور خطوة (محرك السائر) ، يمكن أن يصل تسارع T-type والبطء إلى 10000 rad / s / s ، ويمكن أن تصل السرعة إلى 800 دورة في الدقيقة ، ويمكن أن يكون وقت التموضع أقل من 80 مللي ثانية ، ويمكن أن يصل تكرار رحلة الذهاب في دقيقة واحدة إلى 700 مرة. تأكد من تحديد الموقع الصحيح للموقع المستهدف
ب. نظام التصغير
نظرًا لأن محرك stepper / stepping له عزم دوران كبير بسرعة منخفضة ، يمكن استخدام عزم دوران مستمر أكبر في منطقة دوران منخفضة السرعة من محرك سيرفو تقليدي ، بحيث يمكن تقليل حجم النظام.
3. توقفت تماما في سرعة الصفر
نظرًا لأن محرك stepper / stepping يتميز بخاصية عزم الدوران عند إيقافه ، على عكس النظام المؤازر ، توجد اهتزازات صغيرة عند توقفها ، بحيث يمكن إيقاف المحرك تمامًا لتحسين قابلية تكرار نظام تحديد الموقع
4. عالية الدقة
500،1000،2000،4000،5000،20000P / R encoder resolution selectable ، ما يصل إلى 80000 نبض في وضع ثورة موقف الثورة
5 تقليل حرارة المحرك وتحقيق كفاءة عالية
نظرًا لاعتماد التحكم في موجه الموجة الجيبية ذات الحلقة المغلقة ، مثل السيرفو ، يتم التحكم في تيار المحرك وفقًا لحجم الحمل ، وبالتالي تقليل تسخين المحرك ، مما يقلل من درجة حرارة تشغيل المحرك ، ويحقق كفاءة عالية.
على الرغم من أن السائر ذو الحلقة المغلقة (مكابح سيرفو / أجهزة مؤازرة) قد حصل على العديد من الفوائد ، إلا أنه يحقق تكلفة إضافية بسيطة. ومع ذلك ، بالمقارنة مع تقنيات التحكم بالحركة المغلقة الأخرى ، حتى إذا تم زيادة تكلفة جهاز الملاحظات قليلا ، لا يزال نظام servo ذو الحلقة المغلقة حلًا منخفض التكلفة. لضمان دقة النتائج ، من المفيد دفع هذه التكلفة الإضافية. في أحد التطبيقات الهامة ، ستكون خسارة التكلفة الناجمة عن خطأ أعلى بكثير من تكلفة عنصر التعليقات. إن دور المشفر أو المحلل يشبه دور التأمين المتقدم ، والذي يسمح لنا بالتأكد من أن محرك السائر يعمل في الموضع الصحيح.
تنشأ التحسينات في دقة وجودة الأجزاء من التحكم في الحلقة المغلقة من خلال مقارنة موضع القياس الفعلي مع الموضع المثالي في الماكينة أو نظام الحركة. إذا كان هناك عدم اتساق بين الاثنين ، سوف يتحرك المحرك للتعويض عن أي خطوة غير متوقعة. ما إذا كانت تكاليف وفوائد أدوات التغذية الراجعة وطرق الحلقة المغلقة معقولة تعتمد على التطبيق المحدد. تعتمد التكلفة الإضافية التي يتعين دفعها على الأداء المطلوب للماكينة ، والإنتاجية ، ودقة الموقع ، وجودة الأجزاء المطلوبة.
تؤثر قيمة المواد في عملية الشحن على توازن التكاليف. وغالبا ما تستخدم محركات السائر لمعالجة المواد باهظة الثمن. من الإلكترونيات إلى عينات الحمض النووي ، من الجدير إضافة بعض ردود الفعل المحرك إضافية صغيرة لمنع الفشل.
توقعات السوق:
من المعتقد بشكل عام أن نظام السائر stepper servo / closed loop هو بين المحرك التقليدي ذو الحلقة المفتوحة ومحرك سيرفو AC من حيث التكلفة والأداء ، ولديه قيمة سوقية قليلة. ومع ذلك ، فإننا نؤمن بأن فعالية نظام stepper servo ، وحجمه الصغير ، واستجابته الديناميكية العالية هي من التفوق الذي لا يمكن الاستغناء عنه في التطبيقات العكسية ذات الشوط القصير والسريع. متطلبات الأداء المحققة ، مقارنة مع نظام مضاعفات التيار المتردد مع مزايا التصغير ، منخفضة التكلفة ، مناسبة خاصة للتطبيق في صناعة أشباه الموصلات ، المنسوجات ، الطبية ، التحكم العددي ، بعض المتطلبات الخاصة لمعدات التشغيل الآلي ، لذلك لديها تطبيق واسع للسوق الآفاق.