نظام التحكم في الحركة السائر (محرك السائر)
نظام التحكم في الحركة السائر المحركات يسمى أيضا محرك stepper / stepping drive ، أو وحدة تحكم السائر المحركات. كنوع من مشغلات المؤازر الرقمية ، يتميز محرك السائر بمزايا البنية البسيطة ، مدى الحياة ، الراحة والتحكم ، وأداء التحكم الجيد. ويستخدم على نطاق واسع في مدينة أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، والروبوتات ، وأدوات الأتمتة. ليس فقط في نظام السيرفرات ذات الحلقة المفتوحة ، ولكن أيضًا في نظام التحكم في خدمة الحلقة المغلقة وشبه المغلقة ، فإن تطبيق نظام التنقل هو أكثر فأكثر على نطاق واسع ، خاصة في نظام التحكم في السير في الموقع ، على سبيل المثال ، أداة التحكم العددي أداة تحديد المواقع وتحديد موقع العين على نظام العجلات. من أجل تحقيق التحكم في الحركة للموتور ، فإن أحد أكثر البرامج شيوعًا هو وحدة التحكم الدقيقة مثل نظام التحكم في معالج oligo ، ويتم التحكم في تمديد خرج النبض ورقم خرج النبض بواسطة بعض الدوائر المتكاملة واسعة النطاق مثل 8253.8254. سرعة المحرك السائر وتحديد المواقع. ومع ذلك ، في هذا المخطط ، هناك العديد من المكونات الطرفية اللازمة لمعالج الشارة ، والتي لها تأثير كبير على سطوع وموثوقية الأنظمة ، وكذلك في بعض المناسبات الجانبية. أصبحت سرعة معالجة البرنامج أيضًا عنق زجاجة لتحسين التحكم في الوقت الفعلي للنظام.
رقاقة DSP ، وتسمى أيضًا معالج الإشارة الرقمية ، وهي عبارة عن معالج دقيق مناسب بشكل خاص لعمليات معالجة الإشارات الرقمية. تعتمد شريحة DSP بشكل عام بنية البرامج والأجهزة الخاصة. يتم فصل مساحة البرنامج ومساحة البيانات فيه ويمكنهما الوصول إلى التعليمات والشارات في نفس الوقت. ولها معالجة المقاطعة السريعة وفرع الأجهزة 1 / O ، ما مجموعه عناوين الأجهزة المتعددة التي تعمل في فترة شهر واحد شو شو ، يمكن أن تؤدي عمليات متعددة في موازية ، والجنود على الرقاقة ذاكرة الوصول العشوائي السريع ، وعادة من خلال التعليم المستقل وفقا ل الحافلة في نفس الوقت في كتلة البيانات. ونظرًا لأن شريحة DSP هي عبارة عن جهاز يدعم البرنامج ، فإنه يتمتع بالراحة والمرونة في المعالجات ذات الأغراض العامة. مقارنة مع شائع الاستخدام في التحكم الأوتوماتيكي الصناعي. 1 ميكرو سيترولر مقارنة. يمكن استخدام رقاقة DSP الأكثر ملاءمة لبرامج معالجة الإشارة الرقمية وموارد الأجهزة ، لخوارزميات معالجة الإشارات الرقمية المعقدة.
ECON TECH هي الشركة الرائدة والمهنية لمحرك السائر / محرك السائر الحلقي / محرك سيرفو بدون فرش ، والتي تدعم ethercat ، CANOPEN ، RS485 modbus.