وضع التحكم من محرك سيرفو

وضع التحكم من محرك سيرفو

المؤازرة العامة لديها ثلاثة طرق التحكم: وضع التحكم في السرعة، ووضع التحكم في عزم الدوران، ووضع التحكم في الموقف.

1، التحكم في عزم الدوران: وضع التحكم في عزم الدوران هو من خلال المدخلات التناظرية الخارجية أو تعيين عنوان مباشر لتعيين رمح المحرك حجم الانتاج الخارجي عزم الدوران، على سبيل المثال، 10V المقابلة ل 5 نم، عندما مجموعة التناظرية الخارجية في 5V، خرج المحرك رمح هو 2.5NM : إذا كان رمح المحرك تحميل أقل من 2.5NM، يعمل المحرك في سو، وعندما الحمل الخارجي يساوي 2.5NM، لا يعمل المحرك. إذا كان المحرك هو أكبر من 2.5NM، يتم عكس المحرك تشغيل (عادة تحت شرط تحميل الجاذبية). يمكننا تغيير الإعداد التناظرية لتغيير حجم عزم الدوران، ويمكن أيضا تغيير عنوان المقابلة من خلال طريقة الاتصال لتحقيق القيمة. تطبيق على لف و جهاز الفك، والتي لديها متطلبات خطيرة على قوة المواد، مثل لف الجهاز أو الألياف سحب المعدات، يمكن ضبط عزم الدوران تغيير في أي وقت على أساس التغييرات من دائرة نصف قطرها لف، لضمان أن القوة المادية لن تتغير مع لف دائرة نصف قطرها المتغيرة.

2، ومراقبة الموقف: وضع التحكم في الموقف بشكل عام من خلال تردد نبض الإدخال الخارجي لتحديد حجم سرعة دوران، وعدد من البقول لتحديد زاوية دوران، وبعض أجهزة يمكن مباشرة من خلال وضع الاتصال لتعيين السرعة والتشريد . منذ وضع الموقف لديها رقابة صارمة جدا على السرعة والموقف، لذلك يتم تطبيقه عموما على جهاز تحديد المواقع.

3، وضع السرعة: يمكننا التحكم في سرعة دوران من خلال مدخلات التناظرية أو تردد النبض، مع جهاز التحكم بلك الخارجي عصابة بيد السيطرة، وضع سرعة يمكن أيضا موقف، ولكن إشارة موقف السيارات أو مباشرة موقف موقف الحمل يجب أن توفر إلى المجلس التشريعي الفلسطيني ل لا عملية.وضع الموقف كما يدعم الحمل المباشر الخارجية إشارة الكشف عن حلقة حلقة، المشفر في رمح المحرك يكتشف فقط سرعة المحرك في هذا الوقت، ويتم توفير إشارة الموقف من قبل جهاز الكشف عن الجانب النهائي تحميل النهائي، الذي لديه ميزة من تقليل الأخطاء أثناء عملية الإرسال وسيطة، وزيادة دقة تحديد المواقع للنظام بأكمله.

4، والحديث عن 3 حلقات، يتم التحكم في المحركات المؤازرة عموما من قبل ثلاثة حلقة، ثلاثة حلقة هي ثلاثة مغلقة حلقة ردود فعل سلبية بيد منظم النظام. حلقة بيد الأعمق هي الحلقة الحالية، والتي تعمل تماما داخل محرك المؤازرة ، من خلال الجهاز قاعة للكشف عن محرك الانتاج الحالي من كل مرحلة إلى المحرك، وردود الفعل السلبية إلى الإعداد الحالي ، بيد سيجعل التكيف، وذلك لتحقيق الإخراج الحالي أقرب ما يعادل يعادل الإعداد الحالي، الحلقة الحالية هي للسيطرة على عزم دوران المحرك، لذلك أون دير عزم الدوران واسطة، محرك سيرفو تفعل أصغر عملية، ولكن أسرع استجابة ديناميكية .

الحلقة الثانية هي حلقة السرعة، من خلال الكشف عن إشارة التشفير المحرك لتنفيذ تعديل ردود الفعل السلبية بيد ، يتم تعيين عصابة بيد الناتج مباشرة الحلقة الحالية، وبالتالي فإن التحكم حلقة السرعة يحتوي على حلقة السرعة والحلقة الحالية. في كلمة أخرى، أي وضع يجب أن تستخدم الحلقة الحالية، فمن السيطرة الأساسية، عندما السيطرة على السرعة والموقف ، والنظام هو في الواقع تحمل على السيطرة الحالية (عزم الدوران) لتحقيق السيطرة المقابلة من السرعة والموقف في نفس الوقت.

الحلقة الثالثة هي حلقة الموقف، والتي هي الحلقة الأبعد، ويمكن بناؤها بين سائق المؤازرة وأجهزة التشفير المحرك، ويمكن أيضا بناء بين وحدة تحكم خارجية وأجهزة التشفير السيارات أو الحمل النهائي، وفقا للحالة الفعلية لتعيين. وبما أن الناتج الداخلي من حلقة التحكم في الموقف هو إعداد حلقة السرعة، تحت وضع التحكم في الموقف، ونظام تفعل العملية من جميع الحلقات الثلاث، والنظام تفعل أكبر قدر من العملية، وسرعة الاستجابة الديناميكية هي أيضا أبطأ.