الفرق بين وحدة تحكم المحرك السائر وجهاز تحكم محرك سيرفو
محرك السائر ومحرك سيرفو هما أكثر المنتجات المستخدمة على نطاق واسع في مجال التحكم الصناعي ، وقلبها هي وحدة تحكم السائر وجهاز تحكم المحرك المؤازر. هذه المادة سوف تشرح الفرق بين هذين النوعين من المنتجات.
أولاً ، مبدأ العمل مختلف
جهاز التحكم في السائر: هو منتج إلكتروني يمكنه إصدار إشارة نبض موحدة. عندما ترسل الإشارة من برنامج تشغيل السائر ، يتم تحويلها بواسطة سائق السائر إلى محرك السائر الذي يحتاج إلى إشارة تيار قوية ، ويعمل محرك السائر. تتحكم أداة التحكم في المحركات السائر بدقة في محرك السائر لتدوير كل زاوية. يتلقى السائق إشارة نبضة ، وفي كل مرة يتم فيها استقبال نبض ، فإن محرك السائر سيعطي المحرك نبضًا لتشغيل المحرك من خلال زاوية ثابتة. بسبب هذه الميزة ، سيتم استخدام محرك السائر على نطاق واسع في مختلف الصناعات.
وحدة تحكم محرك مؤازر: هي نوع من أجهزة التحكم المستخدمة للتحكم في محرك سيرفو. وظيفتها مشابهة لتلك التي يعمل العاكس على محرك التيار المتردد المشترك. وهو جزء من نظام المؤازرة ويستخدم بشكل رئيسي في نظام تحديد المواقع بدقة عالية . بشكل عام ، يتم التحكم في محرك سيرفو من خلال ثلاثة أوضاع: الوضع والسرعة والعزم لتحقيق وضع نظام النقل عالي الدقة. في الوقت الحاضر ، هو منتج الراقية من تكنولوجيا الإرسال.
الثانية ، تكوين ليست هي نفسها
1. ثلاث دوائر رئيسية لجهاز تحكم السائر
دائرة محرك السيارات: تصميم دائرة محرك السائر على أساس دائرة H-bridge. إن استخدام أنبوب MOS المنفصل المكون لبناء دائرة تشغيل مزدوجة H-bridge هو نظام تحكم في المحرك ناضج ، والدارة ليست معقدة.
الحد الأعلى لتيار التشغيل وفقاً لأنبوب MOS يمكن أن يصل إلى عشرات الأمبير ، وهو حل مثالي لمحرك السائر.
دائرة قياس المعلمات الحركية: يستخدم المقاوم أخذ العينات المحرك الحالي المقاوم النحاس ثابت ، يتم توصيل نهاية واحدة تحت جسر H ، ويتم توصيل الطرف الآخر إلى GND. تم تصميم دائرة تكييف الإشارة والجهد مع LM324 المرجع أمبير ، والجهد مع وإرسالها إلى MCU لأخذ العينات A / D من خلال محول 10Bit A / D المدمج في MCU. تستخدم مراقبة درجة حرارة الغلاف الرقمي رقاقة درجة الحرارة الرقمية DS18B20 ، التي يتم توصيلها بسطح غلاف المحرك لمراقبة معلمات درجة الحرارة في الوقت الفعلي ، ويتم إرسالها إلى وحدة MCU.
إمداد الطاقة ودائرة التحكم MCU: يتم تشغيل دائرة محرك الأقراص في النظام بواسطة جهد الدخل. تتطلب وحدة MCU و Bluetooth توفير 3.3V إضافي. والمنظم الخطي التقليدي منخفض في الكفاءة وكبير الحجم ، كما أن الحرارة شديدة ، لذلك يتم استخدام مصدر الطاقة الكهربائية DC-DC لتوفير جهد 3.3 فولت لضمان التشغيل العادي للجهاز.
2. تكوين الدائرة من وحدة تحكم محرك سيرفو
دائرة مقوم المحرك: إن دائرة الطوبولوجيا الرئيسية لوحدة المقوم هي دائرة مقوم غير متحكم فيها ثلاثية الجسور ، وهي في الأساس عبارة عن سلسلة من دارات المقوم ذات ثلاث مراحل قابلة للضبط مع موجة كاثودية مشتركة وأنود مشترك. ويشار إلى الأنابيب بين الخلايا الحلقية الثلاثة التي ترتبط بها كاثودات معا كمجموعة الكاثود المشترك ؛ يشار إلى الثايرستورات الثلاثة التي ترتبط بها الأنودات معًا كمجموعة الأنود الشائعة.
دارة محرك الطاقة: تتبنى وحدة محرك الطاقة عمومًا وحدة طاقة ذكية ، وتقوم بتصحيح الطاقة الكهربائية أو التجارية ثلاثية المدخلات من خلال دائرة مقوم الجسر الكامل ثلاثية الطور للحصول على تيار مباشر مماثل. وحدة الطاقة عبارة عن مكون عاكس ذو جهد عالي يستخدم إلكترونيات الطاقة من أجل التصحيح والترشيح والعاكس. وتتكون أساسا من جسر المعدل ، الثايرستور ، مكثف كهربائيا ، IGBT وغيرها من الأجهزة. يمكن أن تكون عملية وحدة محرك الأقراص ببساطة عملية AC-DC-AC.
دائرة التحكم في المحركات: تستخدم الدائرة الرئيسية معالج الإشارة الرقمية كنواة التحكم ، والتي يمكنها تحقيق خوارزميات تحكم أكثر تعقيدًا وتحكمًا ذكيًا.