وضع التحكم في المحركات المؤازرة وطريقة تحديد الإشارة الرئيسية
أولا ، الطرق الثلاثة للنظام المؤازر
1. وضع التحكم في الوضعية: إنه يستخدم بشكل عام في بعض المواقع ذات الزاوية ، أو طول فترات التحكم في الطول ، مثل طول منشار الخشب المنشار الإلكتروني. في وضعية الإرسال ، تكون النبضات المستقبلة المؤازرة والمحركات المؤازرة زاوية الدوران في مراسلة واحدة ، طالما أن الكمبيوتر المضيف يرسل عددًا معينًا من النبضات ، يمكن تدوير المحرك المؤازر بواسطة عدد معين من الدورات أو الزوايا ، ويتم نقل كمية الموضع من خلال مؤسسة الإرسال إلى الطول المناظر. يتم تحقيق وضع الموضع هذا من خلال استخدام وظيفة حلقة الموضع داخل المؤازر ، لأن المحرك المؤازر مع جهاز التشفير هو أيضًا عبارة عن وظيفة حلقة مغلقة ، وعمومًا فقط مقدار ربح P.
2. وضعية التحكم في السرعة: حلقة السرعة هي الحلقة الداخلية لحلقة الموقف ، ويمكن استخدام انحراف حلقة الموضع كقيمة محددة لحلقة السرعة. كما يستخدم المشفر للمحرك لتحقيق حلقة مغلقة في السرعة. سرعة التحكم في الحلقة الهدف هي سرعة محرك سيرفو. من وجهة النظر هذه ، إذا تم استخدام وضع السرعة فقط ، فإن التحكم في المحرك المؤازر وناقل الموجة لا يختلف كثيراً ، ويمكن استخدام النموذج الرئيسي المرسل لتحقيق تنظيم السرعة ، وبالطبع يمكن التحكم فيه أيضًا من خلال تردد النبض.
3. وضع التحكم في عزم الدوران: يتحكم وضع التحكم في عزم الدوران في تيار المحرك. حلقة عزم الدوران هي الحلقة الداخلية لحلقة السرعة. بشكل عام ، يتم اعتماد هذا الوضع في بعض الحالات حيث يكون التحكم الدقيق في عزم الدوران مطلوبًا.
على سبيل المثال ، يمكن لبعض روابط التحكم في اللف أو التوتر أن تشبع حلقة السرعة وتحقق التحكم في عزم الدوران من خلال وضع الحد الحالي.
الثانية ، وضع إشارة معين للسيد
1. التناظرية
هذا هو أكثر شيوعا. في وضع الموضع ، يتم وضع حلقة الموضع داخل لوحة IPC أو وضعها داخل CNC. بعد تضخيم انحراف حلقة الموضع بواسطة الكسب ، يتم إخراج الكمية التناظرية 0-10VDC إلى منفذ تشغيل المحرك المؤازر ، وفي هذه الحالة يعمل النظام المؤازر بالفعل في وضع السرعة ، ولكن يعمل النظام الكلي في وضع الموضع.
في وضع السرعة ووضع عزم الدوران ، يمكن للماجستير العمل في الوضع المقابل طالما أنه يعطي 0-10VDC إلى المنفذ المحدد لمحرك الماكينة.
2. النبض معين
يصدر الكمبيوتر العلوي نبضة موجة مربعة مع نفس دورة العمل. إذا كانت الماكينة نفسها تعمل في وضع الموضع ، فيمكنها إكمال زاوية دوران معينة وفقًا لعدد النبضات. إذا كانت الماكينة نفسها تعمل في وضع السرعة ، فسيتم تدويرها وفقًا للنبض المستمر الذي يرسله الكمبيوتر المضيف بسرعة معينة.
3 ، والاتصالات المقدمة
بعض طرق الحافلات أو إيثرنت ، عموما في حالة الربط متعدد المحاور ، تحتاج أجهزة متعددة إلى التحكم المتزامن ، من خلال طريقة الحافلة SERCOS ، يمكن تحقيق محركات متآلفة متعددة التحكم المتزامن ، والميزة الرئيسية للاتصال هو أن الأسلاك صغيرة نسبيا ، يتم تنفيذ بعض في البرنامج ، وبالتالي فإن المرونة في مكانها ، والتعديل مريحة للغاية ، وأسلاك أقل ، موثوقة عالية جدا.