الفرق بين محرك سيرفو AC والمحرك السائر
لفهم الفرق بين الاثنين ، نحتاج إلى فهم أعمق لكل كائن. أولاً ، فهم مبدأ العمل ، مبدأ العمل للمحرك السائر هو المحرك الذي يحول النبضات الكهربائية إلى النزوح الزاوي. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضة ، فإنه يحرك محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة في اتجاه المجموعة ، ويتم تشغيل دورانه خطوة بخطوة بزاوية ثابتة. يمكن السيطرة على التشريد الزاوي عن طريق التحكم في عدد النبضات ، وذلك لتحقيق الغرض من السيطرة على النزوح. في نفس الوقت ، يمكن التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك من خلال التحكم في تردد النبض ، وبالتالي تحقيق الغرض من تنظيم السرعة. الدوار داخل المحرك المؤازر هو مغناطيس دائم ، والمحرك الكهربائي ثلاثي الطور U / V / W الذي يسيطر عليه السائق يشكل مجالًا كهرومغناطيسيًا. يدور الدوار تحت عمل المجال المغناطيسي ، ويتم إمداد إشارة التغذية المرتدة من المحرك إلى السائق. يتم مقارنة السائق وفقا لقيمة ردود الفعل والقيم المستهدفة لضبط الزاوية التي يدور بها الدوار. يتم تحديد دقة محرك سيرفو بواسطة دقة برنامج التشفير.
أولا ، يتم التحكم في المحرك خطوة المحرك ومحرك سيرفو بشكل مختلف. يتحكم المحرك المائل في زاوية الدوران بعدد نبضات التحكم. تقابل إحدى النبذات زاوية خطوة واحدة ، لكن لا توجد إشارة تغذية مرتدة ، ولا يعرف المحرك إلى أين تذهب. دقة تحديد الموقع ليست عالية بما فيه الكفاية. يتحكم المحرك المؤازر أيضًا في عدد النبضات. في كل مرة يدور فيها محرك سيرفو بزاوية واحدة ، ينبعث عدد مماثل من النبضات. وفي الوقت نفسه ، سيتلقى السائق أيضًا إشارة التغذية المرتدة ، والتي تقارن بالنبضة التي يستقبلها محرك سيرفو ، حتى يعلم النظام أنه قد تم إرساله. كم عدد النبضات التي تعطى للمحرك المؤازر وكم عدد النبضات التي يتم استقبالها في نفس الوقت ، يمكن التحكم في دوران المحرك بدقة عالية ، بحيث يمكن تحقيق تحديد دقيق للموقع ، والذي يمكن أن يصل إلى 0.001 ملم.
ثانياً ، قدرات التحميل الزائد المختلفة لا تمتلك محركات السائر عموماً القدرة على التحميل الزائد. محرك سيرفو AC لديه قدرة تحميل زائدة قوية. خذ نظام سيرفو AC المغناطيسية المغناطيسية كمثال على ذلك ، لديه سرعة التحميل الزائد وقدرة عزم الدوران الزائد. أقصى عزم دوران هو ثلاثة أضعاف عزم الدوران الأمامي ويمكن استخدامه للتغلب على لحظة القصور الذاتي لحمل الجمود في لحظة البداية. نظرًا لعدم وجود مثل هذه القدرة الزائدة لمحركات السائر ، لا يمكن استخدام محركات السائر في بعض التطبيقات.
ثالثًا ، يختلف أداء استجابة السرعة. يستغرق من 200 إلى 400 مللي ثانية لمحرك السائر لتسريع من السكون إلى سرعة العمل (عادة عدة مئات من الدورات في الدقيقة). يتمتع نظام AC servo بأداء تسريع أفضل. مع أخذ محرك سيرفو AC AC المغناطيسي كمثال ، فإنه يسارع من السكون إلى سرعته المقدرة بـ 3000 r / min. في غضون بضعة مللي ثانية فقط ، يمكن استخدامه في حالات التحكم التي تتطلب سرعة البدء ودقة الموقع العالية.