الفرق واختيار محرك السائر ومحرك سيرفو
1. الفرق الرئيسي بين محرك السائر ومحرك سيرفو.
2. العديد من المشاكل العملية في عملية الاختيار المحددة.
نظرة عامة:
تصنف المحركات السائر أساسًا وفقًا لعدد المراحل ، وتستخدم على نطاق واسع المحركات ذات الخطوة ثنائية وخمس مراحل في السوق. يمكن تقسيم المحرك ذي المرحلتين إلى 400 جزء متساو لكل ثورة ، ويمكن تقسيم الخمس مراحل إلى 1000 جزء متساوي. ولذلك ، فإن خصائص المحرك خطوة الخمس هي أفضل ، ووقت التسارع / التباطؤ أقصر ، والجمود الديناميكي هو أقل. .
مع ظهور أنظمة مضاعفات التيار المتردد الرقمية بالكامل ، يتم استخدام محركات AC المؤازرة بشكل متزايد في أنظمة التحكم الرقمية. من أجل التكيف مع اتجاه تطوير التحكم الرقمي ، يتم استخدام المحرك المؤازر أو محرك AC الرقمي بالكامل كمحرك للتنفيذ في نظام التحكم في الحركة. على الرغم من أن الاثنين متشابهين في التحكم (إشارات الاندفاع والاتجاه) ، هناك اختلافات كبيرة في الأداء والتطبيق.
قارن الآن بين أداء الاثنين.
أولا ، دقة التحكم مختلفة
تبلغ زاوية خطوة المحرك المختلط مرحلتين 3.6 درجة و 1.8 درجة بشكل عام ، وخطوة خطوة المحرك خطوة هجين خمس مراحل عموما 0.72 درجة و 0.36 درجة. وهناك أيضا بعض المحركات السائر عالية الأداء مع زوايا خطوة أصغر. على سبيل المثال ، محرك خطوة لبطء آلة قطع الأسلاك التي تنتجها بعض الشركات المحلية لديه زاوية خطوة 0.09 درجة ؛ يمكن تعيين زاوية الخطوة لمحرك خطوة هجين ثلاثية الطور من إنتاج بعض الشركات الدولية بواسطة مفتاح الاتصال. وهي 1.8 ، 0.9 ، 0.72 ، 0.36 ، 0.18 ، 0.09 ، 0.072 ، و 0.036 ، وهي متوافقة مع زاوية الخطوة للمرحلتين الهجينة ثنائية الطور والخمس مراحل.
يتم ضمان دقة التحكم في محرك سيرفو AC بواسطة المشفر الدوار في مؤخرة عمود المحرك. خذ محرك سيرفو AC الرقمي بالكامل على سبيل المثال. بالنسبة لمحرك مع جهاز تشفير قياسي بقدرة 2500 خط ، فإن ما يعادل النبضة هو 360 درجة / 10000 = 0.036 درجة نظرًا لتكنولوجيا التردد الرباعي داخل السائق. بالنسبة للمحرك المزود بنظام تشفير 17 بت ، يتلقى المحرك ثورة واحدة لكل 217 = 131072 محركات نبض ، أي ما يعادل النبضة هو 360 درجة / 131072 = 9.89 ثانية. إنها 1/655 من النبضة المكافئة لموتور الخطوة بزاوية زاوية 1.8 درجة.
ثانيًا ، تختلف خصائص التردد المنخفض
محركات السائر عرضة للاهتزاز المنخفض التردد بسرعات منخفضة. يرتبط تردد الاهتزاز بحالة الحمل وأداء السائق. ويعتبر عموما أن تردد الاهتزاز هو نصف تردد الإقلاع للمحرك بدون حمل. هذه ظاهرة اهتزاز التردد المنخفض ، والتي يتم تحديدها من قبل مبدأ العمل من المحركات السائر ، هو ضار جدا للعملية العادية للآلة. عندما يعمل المحرك السائر بسرعة منخفضة ، يجب استخدام تكنولوجيا التخميد عمومًا للتغلب على ظواهر الاهتزاز منخفضة التردد ، مثل إضافة مخمد للمحرك أو لتقسيم المحرك.
يعمل محرك سيرفو AC بسلاسة كبيرة ، ولا يحدث الاهتزاز حتى عند السرعات المنخفضة. يحتوي نظام AC servo على وظيفة إلغاء الرنين ، والتي يمكن أن تغطي صلابة الماكينة ، ولها وظيفة تحليل التردد (fft) داخل النظام للكشف عن نقطة الرنين في الماكينة وتسهيل ضبط النظام.
ثالثا ، الفرق في خصائص التردد
يتناقص عزم دوران خرج المحرك التدريجي مع زيادة السرعة ، وينخفض بشكل حاد عند السرعات العالية ، وبالتالي فإن أقصى سرعة تشغيل هي 300 إلى 600 دورة في الدقيقة بشكل عام.
المحرك المؤازر AC هو ناتج عزم ثابت ، أي أنه يمكن أن يخرج عزم الدوران في حدود سرعته المقدرة (بشكل عام 2000 دورة في الدقيقة أو 3000 دورة في الدقيقة) ، وهو خرج طاقة ثابت فوق السرعة المقدرة.
الرابعة ، سعة الحمولة المختلفة
محركات السائر عموما لا تملك القدرة الزائد. محرك سيرفو AC لديه قدرة تحميل زائدة قوية. خذ نظام servo AC كمثال ، لديه سرعة التحميل الزائد و قدرة عزم الدوران الزائد. أقصى عزم دوران هو ثلاثة أضعاف عزم الدوران ، ويمكن استخدامه للتغلب على لحظة القصور الذاتي لحمل الجمود في لحظة البداية. نظرًا لعدم وجود مثل هذه القدرة على التحميل الزائد في المحركات ، من أجل التغلب على هذه اللحظة من القصور الذاتي أثناء الاختيار ، فمن الضروري في كثير من الأحيان اختيار محرك بعزم دوران كبير ، ولا تحتاج الماكينة إلى مثل هذا العزم الكبير أثناء التشغيل العادي ، ويبدو عزم الدوران. ظاهرة النفايات.
خمسة ، وأداء التشغيل المختلفة
التحكم في المحرك خطوة هو السيطرة مفتوحة الحلقة. إذا كان تردد البدء كبيرًا جدًا أو كان الحمل كبيرًا جدًا ، فقد يتم فقده أو حظره. إذا كانت السرعة مرتفعة جدًا أثناء التوقف ، فقد يحدث التجاوز. لذلك ، من أجل ضمان دقة التحكم ، ينبغي التعامل معها بشكل جيد. مشكلة رفع وخفض السرعة. نظام محرك سيرفو AC هو نظام تحكم مغلق. يمكن أن يقوم محرك الأقراص مباشرة بتجربة إشارة التغذية المرتدة من جهاز التشفير. تتشكل حلقة الموضع الداخلي وحلقة السرعة. وبشكل عام ، يتم فقد المحرك غير المستقر أو تجاوزه ، ويكون أداء التحكم أكثر موثوقية.
سادسا ، أداء تأثير السرعة مختلف
يستغرق من 200 إلى 400 ميلي ثانية لمحرك السائر لتسريع من السكون إلى سرعة التشغيل (عادة عدة مئات من الدورات في الدقيقة). يتمتع نظام AC servo بأداء تسريع أفضل. مع أخذ محرك باناسونيك msma400w AC servo كمثال ، فإنه يستغرق بضع ميلي ثانية فقط للتعجيل من السكون إلى سرعته المقدرة 3000 دورة في الدقيقة. يمكن استخدامه في تطبيقات التحكم التي تتطلب البدء السريع والتوقف.
كيفة تختار؟
1. كيفية اختيار محرك سيرفو والمحرك السائر بشكل صحيح
اعتمادًا بسيطًا على التطبيق المحدد ، من السهل تحديد: طبيعة الحمولة (مثل الحمل الأفقي أو العمودي) ، عزم الدوران ، الجمود ، السرعة ، الدقة ، متطلبات التسارع والإبطاء ، متطلبات التحكم العلوي (مثل واجهة المنفذ والاتصالات فيما يتعلق بالمتطلبات ، فإن طريقة التحكم الرئيسية هي الوضع أو العزم أو السرعة ، سواء كان مصدر التيار هو DC أو AC ، أو نطاق طاقة يعمل بالبطارية ، ويستخدم هذا لتحديد طراز المحرك ومحرك الأقراص أو وحدة التحكم المقترنة بهما.
2. كيفية استخدام سائق السائر؟
اعتمادا على تيار المحرك ، يتم استخدام سائق أكبر من أو يساوي هذا التيار. يمكن استخدام محرك فرعي مدمج إذا كانت الاهتزازات المنخفضة أو الدقة العالية مطلوبة. بالنسبة لمحركات عزم الدوران العالية ، استخدم محركات عالية الجهد قدر الإمكان لتحقيق أداء جيد عالي السرعة.
3.ما هو الفرق بين 2 المرحلة و 5 مراحل المحركات السائر؟ كيفة تختار؟
يتميز المحرك ذو المرحلتين بتكلفة منخفضة ، ولكن الاهتزاز عند سرعة منخفضة كبير ، ويتم تخفيض عزم الدوران بسرعة عالية. يتميز المحرك ذو 5 مراحل بأداء أقل للاهتزاز وأداء عالي السرعة ، وهو أعلى بنسبة 30 إلى 50٪ من المحرك ذي المرحلتين. يمكن أن يحل محل محرك سيرفو في بعض المناسبات.
4. متى يتم تحديد نظام مضاعفات DC ، ما هو الفرق بينه وبين servo AC؟
تنقسم محركات DC servo إلى محركات نحاسية وأخرى بدون فرش.
يتميز محرك الفرشاة بتكلفة منخفضة ، وبنية بسيطة ، وعزم دوران كبير لبدء التشغيل ، ومجموعة تنظيم واسعة السرعة ، والتحكم والصيانة السهلة ، ولكن صيانة مريحة (استبدال فرش الكربون) ، والتداخل الكهرومغناطيسي ، والمتطلبات البيئية. ويمكن بالتالي استخدامه في التطبيقات الصناعية والسكنية العامة الحساسة للتكلفة.
المحرك ذو الفرش الصغيرة صغير الحجم ، خفيف الوزن ، كبير في الإخراج ، سريع الاستجابة ، سرعة عالية ، صغير في القصور الذاتي ، ناعم في الدوران ومستقر في عزم الدوران. السيطرة معقدة ، ومن السهل إدراك الذكاء. طريقة التحويل الإلكتروني مرنة ، ويمكن أن تكون تخفيف موجة مربع أو تخفيف موجة جيبية. المحرك خالي من الصيانة ، ذو كفاءة عالية ، درجة حرارة تشغيل منخفضة ، إشعاع كهرومغناطيسي منخفض وعمر طويل ، ويمكن استخدامه في بيئات مختلفة.
محركات AC المؤازرة هي أيضا محركات بدون فرش ، والتي تنقسم إلى محركات متزامنة وغير متزامنة. في الوقت الحالي ، تستخدم المحركات المتزامنة بشكل عام في التحكم في الحركة. لديها مجموعة كبيرة من الطاقة ويمكن تحقيق قوة كبيرة. الجمود العالي ، أعلى سرعة دوران منخفضة ، وينخفض بسرعة كلما زادت الطاقة. لذلك ، فهي مناسبة للتطبيقات ذات السرعة المنخفضة والتشغيل السلس.
5. مشاكل لتكون على بينة من عند استخدام المحرك
تحقق مما يلي قبل بدء التشغيل:
1) هو الجهد امدادات الطاقة مناسبة (من المرجح أن يسبب ضرر على وحدة محرك الأقراص) الجهد الزائد. يجب عدم توصيل +/- قطبية مدخلات التيار المستمر بشكل غير صحيح ، ونموذج المحرك أو قيمة الضبط الحالية على وحدة تحكم المحرك مناسبة (لا تبدأ في البداية) كبيرة جدًا ؛
2) خط إشارة التحكم متصل بقوة ، والموقع الصناعي يفضل النظر في مشكلة التدريع (مثل استخدام الزوج الملتوي) ؛
3) لا تقم بتوصيل الأسلاك التي تحتاج إلى الاتصال عند البدء. الاتصال فقط إلى النظام الأساسي. بعد تشغيل جيد ، قم بتوصيلهم خطوة بخطوة.
4) تأكد من معرفة طريقة التأريض ، أو استخدام العائمة.
5) لاحظ عن كثب حالة المحرك خلال نصف ساعة من بدء التشغيل ، مثل ما إذا كانت الحركة طبيعية ، وارتفاع الصوت ودرجة الحرارة ، وإيقاف التعديل فورًا إذا تم العثور على المشكلة.