الفرق بين محرك سيرفو وسائر المحركات من حيث المبدأ والأداء
كل من المحرك السائر ومحرك سيرفو ينتميان إلى محرك التحكم. نحن نعلم أن الوظيفة الرئيسية هي تحويل الإشارات ونقلها. ما الفرق بين محرك السائر والمحرك المؤازر الذي ينتمي أيضًا إلى محرك التحكم؟
المحرك السائر عبارة عن محرك يقوم بتحويل إشارة النبض إلى إزاحة خطية أو إزاحة زاوي باستخدام مبدأ المغنطيس الكهربائي. في كل مرة يتم فيها تطبيق نبض كهربائي ، يدور المحرك بزاوية لدفع الماكينة للتحرك مسافة قصيرة.
دور محرك سيرفو هو قيادة كائن التحكم. يتم التحكم في عزم الدوران وسرعة الجسم المتحكم به بواسطة جهد الإشارة. عندما يتغير حجم وقطبية تغير جهد الإشارة ، يتم أيضًا تتبع سرعة دوران المحرك واتجاهه.
يتغيرون.
أولا ، الفرق بين المحرك المؤازرة ومبدأ السيارات السائر
1. مبدأ العمل من المحركات السائر
محرك السائر هو المحرك الذي يحول النبضات الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضة ، فإنه يحرك محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة في اتجاه المجموعة.
درجة (تسمى "زاوية الخطوة") ، يتم تشغيل دورته خطوة بخطوة في زاوية ثابتة. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوي عن طريق التحكم في عدد النبضات لتحقيق تحديد دقيق للموضع ؛
يمكن التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك من خلال التحكم في تردد النبض لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة.
2. مبدأ العمل من محرك سيرفو
الدوار داخل المحرك المؤازر هو مغناطيس دائم ، ويمثل المحرك الكهربائي ثلاثي الطور U / V / W الذي يسيطر عليه السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا ، ويدور الدوار تحت تأثير المجال المغناطيسي ، وإشارة تغذية المشفر للتغذية المرتدة. يتم تزويد المحرك إلى محرك الأقراص.
يقارن برنامج التشغيل قيمة الملاحظات مع القيمة المستهدفة لضبط الزاوية التي يدور بها الدوار. يتم تحديد دقة محرك سيرفو من خلال دقة (عدد الخطوط) من المشفر.
الثانية ، الفرق بين محرك سيرفو وأداء محرك السائر
دقة 1.Control
كلما زاد عدد المراحل وعدد دقات المحرك خطوة ، وارتفاع دقتها. يأخذ محرك سيرفو الكتلة في برنامج التشفير الخاص به. كلما زاد مقياس المشفر ، زادت الدقة.
2. خصائص التردد المنخفض
محرك السائر عرضة للاهتزاز منخفض التردد بسرعة منخفضة. عندما تعمل بسرعة منخفضة ، فإنها تعتمد عادة تكنولوجيا التخميد أو تقنية التقسيم للتغلب على ظاهرة اهتزاز التردد المنخفض. يعمل المحرك المؤازر بسلاسة تامة ، أي أن الاهتزاز لا يحدث عند السرعات المنخفضة ؛
3. لحظة خصائص التردد
يقلل عزم الدوران الناتج لمحرك الخطوة مع زيادة سرعة الدوران ، وسوف ينخفض بشدة عند السرعة العالية. المحرك المؤازر هو ناتج عزم ثابت في السرعة المقدرة وإخراج طاقة ثابت بالسرعة المقننة ؛
4. قدرة التحميل الزائد
لا يمتلك المحرك المائل خطوة حمولة زائدة ، ويمتلك محرك سيرفو قدرة تحميل زائدة قوية ؛
5. أداء التشغيل
التحكم في المحرك خطوة هو التحكم في حلقة مفتوحة ، وتيرة البدء مرتفعة جدا أو الحمل كبير جدا ، وأنه من السهل أن تفقد الخطوة أو كتلة. عندما تكون السرعة عالية جداً ، من السهل حدوث ظاهرة التجاوز ، ونظام محرك سيرفو AC هو نظام تحكم حلقة مغلقة ، يمكن للسائق أن يقوم مباشرة بتجربة إشارة التغذية المرتدة لمشغل المحرك ، ويشكل داخليًا حلقة الموضع وحلقة السرعة ، وعمومًا سيكون هناك إذا لم تكن هناك أي خطوة للخطوة أو تجاوز السرعة في المحرك ، فإن أداء التحكم أكثر موثوقية ؛
6. أداء استجابة السرعة
يستغرق المئات من ميلي ثانية لمحرك السائر إلى ccelerate من السكون إلى سرعة العمل. يتمتع نظام AC servo بأداء تسريع أفضل ، وعمومًا لا يتجاوز بضعة أجزاء من الثانية ، ويمكن استخدامه في حالات التحكم التي تتطلب البدء السريع والتوقف السريع.