أنواع رئيسية من المحركات السائر
تنقسم المحركات التي تستخدم في صناعة الأتمتة عادة إلى ثلاثة أنواع ، تفاعلية ، مغناطيس دائم ، وهجين. مع ازدياد تطوّر محركات السائر الهجينة ، تتوفر محركات السائر الهجينة في السوق.
هذا هو الخيار الأول للمهندسين الميكانيكيين في صناعة الأتمتة عند اختيار محركات السائر.
هناك ثلاثة أنواع رئيسية من محركات السائر في البناء: المغناطيس الدائم (م) ، رد الفعل (VR) ، والهجين (HB).
النوع الأول هو نوع التفاعل ، والذي يستخدم عادة لمنتجات التشغيل الآلي التي تتطلب أداء ديناميكيًا قليلًا. نوع التفاعل: هناك اللفات على الجزء الثابت والدوار هو تكوين المواد المغناطيسية الناعمة . يحتوي نموذج المنفعة على مزايا البنية البسيطة ، والتكلفة المنخفضة ، وزاوية الخطوة الصغيرة ، حتى 1.2 درجة ، ولكن الأداء الديناميكي ضعيف ، والكفاءة منخفضة ، والحرارة كبيرة ، ومن الصعب ضمان الموثوقية.
النوع الثاني هو المغناطيس الدائم. هذا هو الحال بالنسبة للمنتجات التي تتطلب عزم دوران كبير ولا تتطلب دقة عالية. نوع المغنطيس الدائم: يتكون الدوار لمحرك خطوة المغناطيس الدائم من مادة مغناطيسية دائمة ، ويتم تحديد عدد أقطاب الدوار. عدد الأعمدة هو نفسه. يتميز بالأداء الديناميكي الجيد وعزم الدوران الناتج الكبير ، ولكن هذا المحرك ضعيف الدقة وزاوية كبيرة (عادة 7.5 درجة أو 15 درجة).
والثالث هو محرك هجين مختلط مع أكبر حصة في السوق في المرحلة الحالية ، مما يحسن من دقة الزملاء الذين يستقرون عزم الدوران الناتج. ومن خلال الجمع بين مزايا المغنطيسات التفاعلية والمغناطيس الدائم ، توجد لفات متعددة المراحل على الجزء الثابت وتستخدم مادة مغناطيسية دائمة على الدوار ، وهناك مجموعة من الأسنان الصغيرة على الدوار والجزء الثابت لتحسين دقة الخطوة. يتميز بعزم إخراج كبير ، أداء ديناميكي جيد ، زاوية خطوة صغيرة ، ولكن هيكل معقد وتكلفة عالية .
وفقا للتلف على الجزء الثابت ، هناك مرحلتان ، ثلاث مراحل وخمس سلاسل متساوية. والأكثر شعبية هو محرك هجين مزدوج الخطوة ، والذي يمثل أكثر من 97 ٪ من حصة السوق. والسبب هو أنها فعالة من حيث التكلفة ومتطابقة مع السائر خطوة السائر ، وأنها تعمل بشكل جيد ويمكن أن تلبي متطلبات الدقة لمعظم منتجات الأتمتة.