طريقة قياس يخطو تغيير سرعة المحرك
يتم تقسيم استخدام محركات السائر على نطاق واسع إلى التحكم في الوضع والتحكم في السرعة. يمكن استخدام نطاق السرعة للتحكم في السرعة من السرعة المنخفضة إلى التحكم في السرعة العالية أو السرعة الثابتة ، ولكن هناك تغييرات في السرعة. يوضح الشكل أدناه تعريف معدل تغير السرعة.
الآن ، يتم التعبير عن متوسط السرعة للمحرك السائر في ميكرون ، وتتغير سرعته من الصفر إلى القيمة القصوى. إذا تم تدويرها بواسطة Δωm ، يتم تحديد معدل تغيير السرعة VF بواسطة المعادلة التالية:
هذا هو قياس معدل التغير في السرعة ، ويقاس بالقصور الذاتي أو عزم الدوران الاحتكاكي وفقا للقصور الذاتي الحمل ، لتكون قريبة من قيمة الاستخدام الفعلي. خاصة عندما يكون الجمود كبيرًا ، يكون معدل تغيير السرعة (يُسمى أيضًا فشل السرعة ، الارتعاش ، التأرجح ، إلخ) كبيرًا أيضًا. لذلك ، يجب أن نولي الاهتمام لنطاق تشغيل السرعة للمحرك التدريجي. كلما كانت السرعة أسرع ، كان معدل تغيير السرعة أصغر.
يتم تصنيف طرق القياس هذه على نطاق واسع في طرق تستخدم التشفير وطرق قياس الليزر. عند استخدام برنامج التشفير ، يجب الانتباه إلى أن جهاز التشفير متحد المركز مع محور عمود اقتران محرك السائر ، كما يجب مراعاة تأثيرات القصور الذاتي للتشفير. لحساب معدل التغير في السرعة ، قم أولاً بحساب عدد النبضات لكل وحدة زمنية من المشفر ، ثم قم بحساب معدل التغير في السرعة. بدلاً من استخدام طريقة قياس الليزر ، يتم تثبيت القرص على محرك السائر الذي يعكس شعاع الليزر ويعكس الضوء الخلفي. يتم حساب تغيير السرعة باستخدام تأثير دوبلر. هذا الجهاز متاح تجاريا. هنا ، إذا لم يكن قياس التشفير مطلوبًا على وجه التحديد ، فمن الأفضل استخدام أداة قياس ليزر.