رقم المرحلة وخصائصها من السائر المحركات
يؤخذ محرك التدريج ثنائي الطور والثالث كمثال لتوضيح العلاقة بين رقم الطور وخصائص محرك التدريج. نظرة شاملة على عدد المراحل والخصائص هي:
عالية الدقة
وفقًا للمعادلة 180s = 180 ° / PNr ، تكون زاوية الخطوة 180 / PNr ، وبالتالي كلما كان رقم الطور P أكبر ، كلما زادت الدقة الزاوية. يمكن أن تؤدي زيادة الدقة إلى تحسين دقة التحكم في تحديد المواقع ، وتحسين السرعة المنخفضة للخارج ، وجعل التحكم متعدد المراحل ممكنًا ، وتحسين التخميد (تحسين أداء الفرامل ، وتقليل تجاوز السرعة والكبح وقت التوقف). التفاصيل موجودة في قسم تقنية القيادة.
انخفاض الاهتزاز
كما هو مبين في الشكل أدناه ، تظهر تقلبات عزم الدوران للمحركات ذات المرحلتين ثنائية الطور والثالثة. كلما زاد عدد المراحل ، كلما زاد الخطأ النسبي بين قيمة عزم الدوران التقاطع Tg وعزم الدوران الثابت الأقصى Th لمنحنى عزم الدوران الديناميكي المتعرج ثنائي الطور. Tg هو الحد الأدنى لعزم دوران تحميل المحرك ، و (Th-Tg) / Th هو الخطأ النسبي لتموج عزم الدوران. كلما زاد عدد المراحل ، كلما كانت القيمة أصغر ، مما يعد أكثر فائدة لتقليل الاهتزاز. أي أنه كلما زاد عدد المراحل ، كلما قلت سعة تموج عزم الدوران المتولد عن المحرك ، وكلما زاد التردد ، قل الاهتزاز الناتج.
السرعه العاليه
ميزة محرك السائر متعدد المراحل هو استجابة عالية السرعة. محرك التدريج هو محرك متزامن ، وتردد تيار اللف يتناسب مع سرعة الدوار. إذا كان المحرك يعمل بسرعة عالية ، يزداد تردد الزاوي الحالي لللف ، بحيث يزيد المفاعل ωL الناتج عن محاثة التدوير L ، مما يقلل من التيار ويسبب انخفاض عزم الدوران.
عندما يتم تشغيل محرك السائر بآلاف من pps ، فإن معاوقة لف المحركات Z سوف تزيد بشكل كبير من ωL مقارنة مع مقاومة التيار المستمر. عندما يعمل المحرك بسرعة عالية ، إذا كان الجهد V ثابتًا ، فإن تيار مرحلة المحرك يكون V / ωL. السرعة الزاوية الميكانيكية ωm هي ω = Nrωm ، والتيار يتناسب عكسيا مع Nr لمحرك بنفس السرعة الزاوية الميكانيكية.
وفقًا للمعادلة 180s = 180 ° / PNr ، عندما تكون المرحلتان Nr = 50 ، تكون زاوية الخطوة 1.8 ° ؛ عندما تكون المرحلة الخامسة رقم 20 = ، تكون زاوية الخطوة 1.8 درجة. عندما يدور محركا الدوران بنفس السرعة بسرعة عالية ، فإن تيار اللف المكوّن من خمس مراحل يبلغ ضعف ضعفي الطور في المرحلتين. نظرًا لأن التيار صغير ، فإن عزم الدوران صغير ، وبالتالي فإن عزم الدوران في المراحل الخمس أكبر من المرحلتين.