الحلقة حلقة فتح وإغلاق المحرك السائر
وضع عنصر التحكم الحركي يخطو عموما تنقسم إلى فتح حلقة التحكم ومراقبة مغلقة،وأبسط طريقة التحكم التحكم المفتوحة-حلقة السائر موتور نظام مراقبة خاتم دينغ، تحت عنصر التحكم هذاالوضع، عنصر تحكم الإدخال نبض السيارات السائر لا يتوقف على الموقف للدوار، ولكن وفقا لثابتالقانون لإصدار نبضات التحكم، السائر موتور فقط الاعتماد على هذه السلسلة من نبض ثابتة للعمل، وضع عنصر التحكم هذابسبب الخصائص الفريدة للسائر المحرك أكثر ملاءمة للتحكم في المحرك السائر، أساليب التحكم هذا هومناسبة للظروف الوطنية للصين تتسم بعنصر تحكم بسيطة، سهلة التنفيذ، السعر المنخفض. عنصر التحكم هذاالوضع، لا سيما في فتح حلقة التحكم، موقف تحميل لا لا التغذية المرتدة للسيطرة.
ولذلك، يجب أن يستجيب المحرك السائر إلى تغيير كل الإثارة. إذا الإثارة تغير سريع جداً، ثم السياراتلا يمكن الانتقال إلى موضع جديد، موقف التحميل الفعلي والموقف المثالي الذي سوف ينتج انحرافاً. عندما يتم التحميلأساسا ثابتاً، مراقبة النبض تسلسل جيل بسيط نسبيا، ولكن تحت مناسبات أكبر تغيير تحميل، تسلسل نبض التحكم صعبة للعناية بكامل هيئته، وقد يوجد يكون السائر المفقودة وغيرها من الظواهر. معتطبيق الحواسيب الدقيقة الحالية، الاعتماد على الحواسيب الصغيرة، فمن الممكن تحقيق توليد نبضة التحكمتسلسل بعض الخطو أكثر تعقيداً للسيارات.
بيد أن هذا الأسلوب عنصر التحكم أيضا بأوجه القصور التالية: إخراج المحرك عزم الدوران، وليس فقط بسرعة كبيرةالعلاقة مع التحميل، يعتمد أيضا على محرك السلطة والسيطرة على أعمال الطريق ليس طليقا مدى، الدقة عالية، وفي بعض الأحيان هناك سوف تكون الخطوة المفقودة والتذبذب والظواهر الأخرى، ولكن لأنه من الأسهل لتحقيق، انخفاض الأسعار،حتى يتم وضع عنصر التحكم الحالي أغلبية التحكم المفتوحة-حلقة.مراقبة مغلقة، كنظام التحكم المفتوحة-حلقة المحرك السائر ليست عالية الدقة والخطوة المفقودة وأوجه القصور الأخرى،حيث يمكن استخدام هذه المناسبة متطلبات عالية الدقة السائر المحركات مغلقة مراقبة النظام.
المحرك السائر تفاعلي متخصص في مبدأ مراقبة مغلقة، الذي يكشف مباشرة أو غير مباشرةموقف أو سرعة الدوار (أو تحميل)، ثم بعد ردود الفعل والسليم التجهيز، يعطي تلقائياً موتور servo الهجينالقيادة نبض التسلسل، التسلسل نبض القيادة يستند إلى التحميل أو موقف الدوار للتغيير في أي وقت. وضع عنصر تحكم حلقة مغلقة، جنبا إلى جنب مع تقنية محرك الخطوة الصغيرة وتكنولوجيا التحكم في الحواسيب الصغيرة، يمكن أن يتحققمتطلبات الدقة موقف عالية جداً لتلبية عالية الدقة المناسبة.