وظيفة الذاكرة المرحلة من وحدة تحكم السائر
يقوم محرك السائر بإعادة تشغيل محرك السائر بعد إيقاف تشغيل الطاقة ، وقد يتم اهتزاز المحرك المائل. لشرح سبب هذه الظاهرة وحلها ، فمن الضروري فهم وظيفة الذاكرة المرحلة سائق السائر المحركات .
هذه المقالة تفاصيل وظيفة الذاكرة المرحلة. ذاكرة المرحلة ، يمكننا أن نتخيل عدد الدرجات التي سيأخذها محرك السائر بعد خطوة واحدة ، ويجب أن يتوقف عند هذه الزاوية عند التوقف.
عندما يتم إيقاف تشغيل برنامج stepper في مرحلة معينة ، إذا كانت الطور تختلف عن الطور عند تشغيل الطاقة التالية ، فإن محرك السائر "سيضيق". من أجل القضاء على هذا الارتعاش ، من الضروري تذكر المرحلة عند إيقاف الطاقة . على سبيل المثال ، توقيت محرك stepper العملية هو 8 ، على افتراض أنه يتوقف عند الخطوة 4 وإيقاف التشغيل. بعد تشغيل الطاقة مرة أخرى ، إذا بدأت الخطوة الأولى مباشرة في الموضع الرابع ، فسوف تظهر خطوة j ump. إذا كان النظام يمكن أن يتذكر أنه لا يزال في الخطوة 4 ، عندئذٍ يمكنه إصدار الأمر بشكل صحيح للانتقال إلى الخطوة 5 أو الخطوة 3.
في الوقت الحاضر ، هناك عدد كبير من سائقي محركات السائر التي لا تحتوي على وظيفة ذاكرة الطور لأسفل ، وخاصة برنامج السائر الذي يستخدم IC مخصص مشترك. على سبيل المثال ، فإنه ليس من نوع رقاقة التشغيل الآن ، وينتمي إلى محرك الأقراص الرأسي DSP ليس لديه ذاكرة المرحلة ، أي أنه يتوقف في المرحلة عندما يتم الانتهاء من نبضه. لأن المحرك هو قصور طفيف عند توقفه ، فإنه يرتب نقطة الذاكرة.
تقوم إشارة إعادة التعيين الخاصة بدبوس إعادة التعيين بعد إعادة تشغيل IC إلى إعادة تعيين الطور الحركي إلى القيمة المبدئية ، ويجب ألا يكون من الضروري تفادي انزعاج الطاقة. وحتى إذا كان محركًا مؤازرًا ذا قيمة مطلقة ، فيجب الحكم عليه وتصحيحه.
ويمكن أيضا أن ينظر إليه على أنه غضب. أو بالمعنى الدقيق للكلمة ، لا يوجد محرك لا يهز السلطة. المفتاح هو مدى تأثير هذا الارتعاش على طلبك؟ من الأفضل تسجيل إحداثيات الإيقاف المطلق ، بعد التشغيل
يقوم النظام بإعادة ضبط والتحقق من النقطة الأصلية ثم يتم تشغيلها إلى عملية الاستعادة الإحداثية المطلقة قبل إيقاف تشغيل الطاقة.
إذا كان الارتعاش له تأثير كبير على العملية الكلية ، فمن المستحسن النظر في محرك سيرفو. محرك سيرفو لديه مرحلة Z ، والتي يمكن أن تبقى في القيمة المطلقة أو العثور على 0 نقطة لتجنب غضب السلطة.