شرح مبدأ عمل مكبر للصوت المؤازر
إن وظيفة مضخم المؤازرة هي دمج وتضخيم مجموعة من إشارات الدخل وإشارات التغذية المرتدة ، وإخراج الإشارات المناظرة وفقًا لقطبية الإشارة المدمجة للتحكم في محرك سيرفو للتدوير للأمام أو للخلف.
عندما تكون إشارة الدخل وإشارة التغذية المرتدة متوازنتين ، يتوقف المحرك المؤازر عن الدوران ويتم تثبيت عمود الخرج الخاص بالمشغل في موضع معين.
تتألف مجموعة مضخمات الصوت المؤازرة من مضخم صوت مغناطيسي سابق ، وفلب متدلي ، ودائرة ثايرستور رئيسية ، ومصدر طاقة ، كما أن تركيبه كما هو موضح في الشكل التالي.
لاستيعاب الحاجة إلى تعديلات معقدة متعددة المعايير ، يتم تكوين مضخم المؤازرة بثلاث قنوات إشارة دخل ومسار إشارة تعقيب على موضع واحد. لذلك ، يمكن إدخال ثلاثة إشارات إدخال وإشارة واحدة في نفس الوقت لإشارة تقييم الموقف. في نظام ضبط بسيط بمعلمة واحدة ، يتم استخدام واحدة فقط من قنوات الإدخال والتغذية المرتدة.
في مضخم المؤازرة ، يجمع مضخم الصوت ما بين إشارات الدخل الثلاثة وإشارة التغذية المرتدة في إشارة انحراف ويضخمها إلى إخراج إشارة الجهد U22-21. يتم تشغيل هذا الجهد الناتج في وقت واحد عن طريق تشغيل الزناد 1 (أو 2) إلى نبضة تحريك للسيطرة على التوصيل الثايرستور للدارة الرئيسية للثايرستور 1 (أو 2) ، وبالتالي تطبيق مصدر طاقة AC 220V على محرك سيرفو ثنائي الطور متعرجا لدفع محرك مضاعفات على مرحلتين بدوره. عندما تكون △ 1 أكبر من 0 ، يكون U22-21 أكبر من 0 ، ويكون المشغل 2 والدائرة الرئيسية 2 يعملان ، ويدور محرك سيرفو ثنائي المراحل للأمام ؛ عندما يكون △ 1 أقل من 0 ، فإن المشغل 1 والدائرة الرئيسية 1 يعملان ، ويتم عكس المحرك المؤازر ثنائي الطور. إن تركيبة الدائرة ومجموعتي المجموعتين من flip-flops والمجموعتين من الدوائر الرئيسية الثايرستور هي نفسها تمامًا ، لذلك عندما تكون إشارة الدخل متوازنة مع تيار مردود الموضع إذا ، يكون خرج مضخم ما قبل المغنطيسي هو U22 -21≈0 ، المشغلين اثنين ليس لديهم خرج نبض الزناد ، يتم حظر الثايرستور في الدوائر الرئيسية 1 و 2 ، يتم فصل قوة المحرك المؤازر على مرحلتين ، ويتوقف المحرك بالتناوب.
يمكن ملاحظة أن مضخم الصوت المكافئ يضاهي مرحل عدم الاتصال ثلاثي الأوضاع وأن لديه قدرة تضخيم كبيرة على الطاقة.