متى يحتاج النظام المؤازر إلى ملاحظات؟
وهو نظام تحكم في التغذية المرتدة بحد ذاته وهو عبارة عن تحكم مغلق في الحلقة. عملية عملها هي العمل وفقا لمعلمات الهدف المحددة بشكل مصطنع ، مثل الموقف والسرعة وعزم الدوران وغيرها من الضوابط.
تتكون التركيبة الأساسية لنظام التحكم المؤازر من أربع خطوات أساسية: وحدة تحكم مؤازرة ، محرك سيرفو ، جسم متحكم فيه ، ومشفّر.
الناس أيضا نظام مراقبة حلقة مغلقة. إذا كنت تأخذ الطقس ، فإن الهدف ليس المطر أو الشمس الكثير ، والقيمة المستهدفة في التحكم في الحلقة المغلقة. كيفية الحكم على ما إذا كانت السماء تمطر أو الكثير من الشمس ، يمكن للعين الحصول على معلومات دقيقة. ثم تنتقل الإشارة الدقيقة إلى الدماغ عبر الشبكة العصبية ، ويتحكم الدماغ بعد التفكير وتحليل ما إذا كان مع مظلة أو بدونها ، وما هي الأحذية التي يجب ارتداؤها. بعد اتخاذ قرار دقيق ، سيتم تنفيذ أيدينا وأرجلنا ، مع أو بدون مظلة ، أو ارتداء أحذية المطر أو الأحذية الرياضية ، كل قرارات الدماغ. يتوقف الدماغ عن العمل فقط عندما تنام ، وتتوقف عملية التغذية الراجعة.
وينطبق الشيء نفسه على نظام التحكم المؤازر. عندما يتم تشغيله ، فإنه يعمل على تغذية راجعة طوال الوقت للتأكد من أن الكمية المادية لعملية التشغيل يتم التحكم فيها ، مثل الموضع والسرعة وعزم الدوران لا تنحرف عن القيمة المستهدفة المحددة. إن جهاز التحكم المؤازر في نظام التحكم المؤازر يساوي دماغ الإنسان ، فإن محرك السيرفو يعادل اليد البشرية والقدم ، ويعادل المشفر خصائص الوجه للشخص. بالنسبة للناس ، فإن تعقيد التحكم في الحلقة المغلقة لا يضاهيه أنظمة التحكم المؤازرة.
لا أعرف ماذا تقصد بالملاحظات. يمكن أن ينبعث المشفر XYZ ثلاثة أنواع من النبضات لدى XY اختلاف طوري قدره 90 درجة. يصدر مشفر المحرك 130،000 نبضة. الدور العام هو ضبط المحرك في حالة معقولة ، وتوازن الحمل ، وضمان عدد الثورات ، والحد من الضوضاء ~ ، هناك ثلاث طرق للسيطرة. موضع. سرعة. عزم الدوران. على سبيل المثال ، عندما يكون موضع المحاكاة 30000. يكون خرج المشفر صفر ، والفرق هو الأكبر ، ويتم التحكم في مجموعة القاعدة.
إعطاء إشارة العاكس. سرعة محرك سيرفو هي الأكبر!