محرك سيرفو وضع التحكم
هناك ثلاثة أوضاع تحكم رئيسية لمحركات الأقراص.
1. التحكم في عزم الدوران: يتمثل وضع التحكم في عزم الدوران في ضبط عزم الدوران الناتج الخارجي لعمود المحرك من خلال الإدخال التمثيلي الخارجي أو تعيين العنوان المباشر. أداء معين ، على سبيل المثال ، 10V يتوافق مع 5Nm ، عندما يتم تعيين كمية التناظرية الخارجية. عند ضبط المحرك على 5V ، يكون خرج عمود المحرك 2.5Nm: إذا كان حمل عمود المحرك أقل من 2.5Nm ، فسيتم تدوير المحرك للأمام. عندما يكون الحمل الخارجي يساوي 2.5Nm ، لن يدور المحرك. عندما يكون المحرك أكبر من 2.5Nm ، فإن المحرك سيعكس (عادة ما يتم إنشاؤه تحت حمل الجاذبية). ). يمكن تغيير عزم الدوران المحدد من خلال تغيير الإعداد التمثيلي في الوقت الحقيقي ، أو عن طريق تغيير قيمة العنوان المقابل عن طريق الاتصال. تستخدم التطبيقات بشكل أساسي في أجهزة اللف والتفكيك حيث يكون إجهاد المواد مطلوبًا بشكل صارم ، مثل أجهزة سحب الأسلاك أو أجهزة الألياف البصرية. يتم تغيير إعداد عزم الدوران وفقًا لتغيير نصف قطر الملف لضمان المواد. القوة لا تتغير كما يتغير نصف قطرها متعرجا.
2. التحكم في الموضع: يحدد وضع التحكم في الموضع عمومًا سرعة الدوران حسب تردد نبض الإدخال الخارجي. يستخدم عدد النبضات لتحديد زاوية الدوران. يمكن لبعض الماكينات تعيين السرعة والتشريد مباشرة من خلال الاتصال. نظرًا لأن وضع الموضع يتحكم بشكل صارم في السرعة والموضع ، يتم تطبيقه بشكل عام على أجهزة تحديد الموقع. تطبيقات مثل أدوات الآلات CNC ، آلات الطباعة ، إلخ.
3. وضع السرعة: يمكن التحكم في سرعة الدوران عن طريق المدخلات التناظرية أو تردد النبض. يمكن وضع وضع السرعة أيضًا عند استخدام التحكم PID في الحلقة الخارجية لجهاز التحكم العلوي ، ولكن يجب استخدام إشارة الموضع أو الحمل المباشر للمحرك. يتم إعطاء إشارة الموقف إلى التغذية المرتدة العليا للحساب. يدعم وضع الموضع أيضًا إشارة موضع الكشف عن الحلقة الخارجية للحمل المباشر. في هذا الوقت ، لا يقوم المشفر في نهاية عمود التشغيل بالكشف عن سرعة المحرك فقط ، ويتم توفير إشارة الموضع بواسطة جهاز الكشف عن نهاية الحمل النهائي المباشر. هذا له ميزة تقليل عملية النقل الوسيطة. الخطأ يزيد من دقة تحديد المواقع للنظام بأكمله.