يخطو موتور عكس المرحلة الفرامل مبدأ الإثارة
يظهر عكس دوران الكبح في الشكل التالي. تقع نقطة تحديد موضع محرك التدريج في المرحلة (ب) ، أي أن موضع التوقف الأخير في المرحلة (ب). بما أن الدوار لا يزال متحمسًا في المرحلة (أ) ، يجب أن تكون المرحلة (أ) متوقفة ، ويتم تحريك المرحلة (ب) ، ويتم تشغيل الدوار من المرحلة A نقطة مستقرة إلى المرحلة B نقطة مستقرة. نظرًا لأن هذا يعمل ، فإن الدوار سيتجاوز نقطة التوازن في المرحلة B ويتأرجح ذهابًا وإيابًا عند نقطة التوازن حتى يستقر.
من ناحية أخرى ، عندما يتم تشغيل الدوار من الطور A إلى الطور B ، فإن لف الطور B متحمس ليكون مغلقًا. في لحظة معينة عندما تستقر المرحلة B ، يستهلك إثارة الطور A الطاقة الحركية للدوار بواسطة فرامل الطور A ، ثم يعطي المرحلة B متحمسة وتتوقف عند نقطة الطور B المستقرة. لذلك ، كما هو مبين في الشكل أعلاه ، يتم إيقاف الدوار بدون التجاوز التدريجي. في هذا الوقت ، تؤثر اللحظة التي يبدأ فيها تيار إثارة الفرامل ووقت الفرملة بشكل كبير على تأثير الفرامل. لذلك ، من أجل تحقيق تأثير الكبح ، من الضروري إعادة إشارة السرعة أو الموضع الخاصة بالدوار للتحكم في الحلقة المغلقة لتحديد وقت إجراء الإثارة العكسية للفرامل.