السائر موتور محرك نظرية التيار المستمر
مبدأ المروحية الحالي الثابت كما هو موضح في الشكل أدناه. عندما يكون التيار المقنن أو القيمة الحالية لمحرك الأقراص المحدد هو I0 ، فإن الجهد المطبق في اللف. في حالة تجاوز القيمة الحالية المحددة I0 ، يتم إيقاف تشغيل الجهد المطبق V. يتم تخفيض الحالي. إذا كانت القيمة الحالية I0 أقل من القيمة الحالية المعينة ، يتم تشغيل الجهد المطبق V ، ويزداد التيار إلى القيمة الحالية المحددة I0. وبالتالي ، I0 هو تيار مستمر. في الشكل الأيسر ، يمثل I و V الجهد والتيار المرتبطان ، ويضاف جهد الطور 1 إلى الفاصل الزمني للمرة الثانية t1.
إذا كان محرك التدوير يدور بسرعة منخفضة ، فلن يحتاج إلى قيادة بواسطة مروحية تيار مستمر. عندما يتجاوز التيار المتدفق عبر ملف المحرك التيار المقنن ، سيولد المحرك ارتفاعًا في درجة الحرارة العالية وقد يحترق. في التشغيل عالي السرعة ، إذا كان وقت جهد لف المراحل أحادية الطور أقل من t0 على اليسار ، لا يمكن لمورد الطاقة أن يضمن توفير قيمة I0 الحالية المضبوطة ، ويصبح محرك جهد ثابت. وهذا هو ، في عملية عالية السرعة ، هناك المروحية التي يمكن أن تصبح محرك ثابت الحالي.
تتم مقارنة الجهد المرجعي Vr المطابق للتيار I0 المحدد لقيمة القياس الحالية مع المضخم التفاضلي مع القيمة الحالية المضبوطة ويطبق على محطة التحكم الخاصة بمروحة الجهد للمحرك. هنا ، تستخدم دائرة المروحية الحالية المستمرة دائرة الجهد المستمر. يوضح الشكل التالي مقارنة بين الجهد الثابت والمنحنيات المميزة لعزم تردد النبض الحالي الثابت لنفس محرك التدريج.
كلاهما لهما نفس عزم الدوران عندما يكون نفس التيار المقنن ضمن حوالي 10 نقاط في الثانية ، لكن سائق المروحية الحالي الثابت يولد عزم دوران كبير بسرعة منخفضة. على الرغم من أن القيم الحالية للحالة المستقرة هي نفسها ، نظرًا لأن محرك المروحية الحالي الثابت لديه ارتفاع تيار مرتفع ، فإن قيمته أعلى قليلاً من متوسط القيمة الحالية ، ويلزم الإشارة إلى المشاكل المذكورة أعلاه قيد الاستخدام.